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刘奇

作品数：8 被引量：3H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇多光谱
  • 2篇多光谱相机
  • 2篇视觉
  • 2篇视觉图像
  • 2篇视觉信息
  • 2篇图像
  • 2篇位姿
  • 2篇位姿估计
  • 2篇先验
  • 2篇先验信息
  • 2篇相机
  • 1篇低频
  • 1篇电磁
  • 1篇电磁信号
  • 1篇电磁转矩
  • 1篇电机
  • 1篇短时傅里叶变...
  • 1篇信号
  • 1篇信号探测
  • 1篇信息感知

机构

  • 8篇西北工业大学

作者

  • 8篇刘奇
  • 3篇李斌
  • 2篇邓辉
  • 2篇戴玉超
  • 2篇周勇
  • 2篇何人杰
  • 2篇王嫚
  • 1篇王刚
  • 1篇陈龙
  • 1篇张超
  • 1篇武洁
  • 1篇叶正寅
  • 1篇朱忠良
  • 1篇罗剑
  • 1篇李亚杰

传媒

  • 1篇西北工业大学...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种超声速环形翼设计方法
本发明公开了一种超声速环形翼设计方法，涉及航空、航天技术领域；超声速环形翼设计方法是在环形布斯曼翼设计的基础上，结合利歇尔翼的设计提出环形利歇尔翼。利歇尔双翼的设计是将上三角单元的厚度削薄，下三角单元的厚度加厚，使得双翼...
王刚周泽堃马博平刘奇武洁叶正寅
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一种双绕组永磁同步电机的协同控制系统
本发明提供了一种双绕组永磁同步电机的协同控制系统，包括两套结构相同的控制器，分别对于控制两台双绕组永磁同步电机，在硬件结构上采用完全电气双余度结构，在通信部分以及旋变信号解算部分等要求可靠性高的部分实现了余度备份策略，提...
周勇王嫚刘奇韩雁婷米彦昭陈龙朱忠良李亚杰
文献传递
基于三轴磁通门传感器的磁小模块系统
本发明公开了基于三轴磁通门传感器的磁小模块系统，属于磁感探测领域，包括安装板，所述安装板上端四角分别固定安装有铜螺柱三，且四组所述铜螺柱三两两关于安装板中心轴对称，所述安装板上方通过铜螺柱三固定连接有基板，所述安装板前端...
刘奇李斌景朝宇
基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法
本发明公开了基于动态卡尔曼滤波的极低频海洋电磁信号探测方法，包括：获取含噪极低频海洋电磁信号时间序列；将含噪极低频海洋电磁信号时间序列输入动态卡尔曼滤波器，获得滤波后的电磁信号时间序列；对滤波后的电磁信号时间序列进行短时...
王士刚李斌宋文华刘奇秦珮
文献传递
基于数据融合滤波算法的EMA故障自修复策略被引量：3
2015年
为了提高双余度机电作动器(EMA)伺服系统的可靠性和容错能力,分析了EMA系统中永磁无刷直流电机用线性可变差动变压器(LVDT)和旋转可变差动变压器(RVDT)及其辅助电路的故障在线自修复技术,提出了一种基于数据融合滤波算法的故障自修复控制策略。该方法可快速定位故障点,实现EMA伺服系统的故障检测与隔离(FDI),并对故障数据进行重组。该方法可有效提高EMA的可靠性、寿命和可维护性,满足EMA伺服系统的发展要求,推动其故障预测与健康管理的理论研究及技术应用进程。
周勇王嫚刘奇张超张举中
关键词：数据融合滤波EMA故障检测
一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法
本发明公开了一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法，通过在物体位姿估计的同时，获得物体的物理属性，以获得更多的交互先验信息，提高交互的准确性和稳定性。在进行机器人交互时，使用普通相机和多光谱相机同时拍摄待估计物体，对于物...
戴玉超沈守刚邓辉刘奇何人杰
文献传递
一种基于舰船磁场特性识别的微型探测系统
本发明公开了一种基于舰船磁场特性识别的微型探测系统，属于舰船目标识别领域，包括供电模块、采集存储模块、单片机、识别结果传输模块、姿态水深采集模块以及触发模块；本发明通过构建支持向量机分类器，能够对小样本信号具有更强的学习...
刘奇李斌罗剑赵珂藜白龙龙任振华任华平
一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法
本发明公开了一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法，通过在物体位姿估计的同时，获得物体的物理属性，以获得更多的交互先验信息，提高交互的准确性和稳定性。在进行机器人交互时，使用普通相机和多光谱相机同时拍摄待估计物体，对于物...
戴玉超沈守刚邓辉刘奇何人杰
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