何人杰
- 作品数：8 被引量：18H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法
- 本发明公开了一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法，通过在物体位姿估计的同时，获得物体的物理属性，以获得更多的交互先验信息，提高交互的准确性和稳定性。在进行机器人交互时，使用普通相机和多光谱相机同时拍摄待估计物体，对于物...
- 戴玉超沈守刚邓辉刘奇何人杰
- 文献传递
- 基于非局部全变分正则化优化的单幅雾天图像恢复新方法被引量：6
- 2016年
- 该文针对无雾图像具有高灰度对比度且大气遮罩局部平滑的特性,提出一种基于非局部全变分正则化优化的单幅雾天图像恢复新方法。先构建一种基于非局部全变分正则化的有约束优化算法对大气遮罩进行估计,然后通过优化Bregman分离迭代法求解非局部Rudin-Osher-Fatemi模型获得准确的大气遮罩,进而从雾天场景图像恢复出场景图像。实验结果表明,所提新方法可以有效地对雾天降质图像进行复原,对多纹理复杂区域的恢复效果也较好。
- 何人杰樊养余WANG ZhiyongFENG David
- 关键词：图像去雾对比度增强
- 文物艺术品多模态可复现图谱信息获取与鉴别系统及方法
- 本发明公开了一种文物艺术品多模态可复现图谱信息获取与鉴别系统及方法，包括文物艺术品多模态可复现图谱信息获取系统、多模态图谱信息备案数据库和多模态图谱信息智能处理系统；本发明能够提高文物艺术品多维信息的提取能力和文物鉴别与...
- 唐兴佳高婧威董文强冯伟何人杰解康妮张朋昌王洪伟胡陈宇帆孙思敖郭家尧赵一卓
- 基于FPGA的无人机图像去噪与压缩算法及仿真被引量：1
- 2011年
- 图像去噪与压缩是无人机完成对地观测任务中图像处理的关键步骤,其性能制约着后续图像的处理速度。提出了一种基于提升小波变换的图像去噪与压缩相融合的算法,并以FPGA为平台,采用VerilogHDL编程实现。在设计过程中,优化了算法流程和乘法器结构,之后采用ModelSim软件进行仿真。仿真结果表明,在FPGA上实现该算法可以有效去除图像中的噪声,并实现图像的高效压缩。
- 骆盛何人杰白璘何明一
- 关键词：提升小波变换图像去噪图像压缩现场可编程门阵列
- 图像去雾与去湍流方法研究
- 在雾霾等复杂天气下,户外光学成像系统会不可避免地受到大气散射作用的影响,使观测到的图像产生对比度下降、动态范围缩小、颜色失真和模糊等退化。同时,户外远距离成像过程中往往由于大气湍流的干扰,导致观测到的图像序列产生随机的几...
- 何人杰
- 关键词：图像去雾大气散射模型图像复原
- 文献传递
- 一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法
- 本发明公开了一种物体位姿估计和物理属性协同估计方法，通过在物体位姿估计的同时，获得物体的物理属性，以获得更多的交互先验信息，提高交互的准确性和稳定性。在进行机器人交互时，使用普通相机和多光谱相机同时拍摄待估计物体，对于物...
- 戴玉超沈守刚邓辉刘奇何人杰
- 双目立体视觉区域局部匹配算法的改进及其实现被引量：8
- 2009年
- 匹配算法是双目立体视觉中关键技术之一。这里讨论双目立体视觉区域局部匹配的相似性测度函数、局部相关匹配算法,并分析其复杂度,进而提出模板滑动的匹配算法。在VC++平台上,通过双相机实验系统的标准测试图及实际场景图对所提方法进行验证。分析和实验结果都表明了该改进算法的有效性和快速性。
- 何人杰
- 关键词：双目立体视觉
- 基于半反图像的透射率优化降雾算法被引量：2
- 2014年
- 传统的暗原色先验图像降雾算法在处理不满足暗原色先验假设的明亮区域时,估计的透射率不准确。从而导致降雾后的图像色彩出现较大偏差。针对这一不足,本文提出了一种基于半反图像的透射率优化降雾算法。该算法通过明亮区域检测来获取大气光,然后用自定义函数对图像中明亮区域透射率进行修正,最后利用引导滤波器优化初始透射率,恢复出清晰的降雾图像。实验结果表明,该算法可以有效地处理图像中不满足暗原色先验假设的明亮区域,提高了户外视觉系统的鲁棒性。
- 王欣欣何明一何人杰姜芳芳
- 关键词：透射率
