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刘奇

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇全向
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇测距

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇张世平
  • 1篇宋凯
  • 1篇王祁
  • 1篇刘奇

传媒

  • 1篇电子测量技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于目标向量的非全向测距机器人路径规划被引量：7
2012年
设计了以DSP TMS320F28335为核心的非全向测距室内移动机器人,通过DSP控制超声波传感器阵列来获取障碍物信息。并且基于此机器人系统,提出一种基于目标向量的路径规划算法,该算法不仅融合了TangentBug算法机器人行为简单、全局收敛的特点,又解决了TangentBug算法仅能应用于全向测距质点机器人的问题。实验结果表明,在该算法下,机器人能够在多种类、多障碍的位置环境下有效避开障碍物,到达定目标点。
刘奇宋凯张世平王祁
关键词：路径规划
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