张世平
- 作品数：46 被引量：242H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金中俄政府间科技合作项目更多>>
- 相关领域：电子电信电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于目标向量的非全向测距机器人路径规划被引量：7
- 2012年
- 设计了以DSP TMS320F28335为核心的非全向测距室内移动机器人,通过DSP控制超声波传感器阵列来获取障碍物信息。并且基于此机器人系统,提出一种基于目标向量的路径规划算法,该算法不仅融合了TangentBug算法机器人行为简单、全局收敛的特点,又解决了TangentBug算法仅能应用于全向测距质点机器人的问题。实验结果表明,在该算法下,机器人能够在多种类、多障碍的位置环境下有效避开障碍物,到达定目标点。
- 刘奇宋凯张世平王祁
- 关键词：路径规划
- 用IIR格型陷波器消除信号中低频干扰的研究被引量：6
- 2003年
- 为了有效地消除信号中的低频干扰 ,本文研究了 IIR格型陷波滤波器的系数敏感度问题。在分析了三种格型滤波器的结构和敏感度的基础上 ,认为基于全滤波器的 IIR陷波器在低频段具有最低的系数敏感度。通过一个设计实例说明了这种纯格型结构由于量化效应引起的频率偏移量要远远小于级联式格型结构。最后通过在电力线通信中的实际应用验证了该滤波器的性能。
- 张世平赵永平沈国锋张绍卿
- 关键词：陷波器全通滤波器低频干扰
- 电力交流参数测量中非均匀采样问题的误差分析被引量：9
- 2003年
- 对于电力系统中的多通道高频、高速或冲击信号的采样测试 ,可以采用多路 A / D交替顺序采样 /多路复用技术来提高采样速率。但是 ,这种采样技术由于时基不准 ,造成的各路 A/ D之间存在着不容忽视非均匀采样问题。本文在非均匀采样理论的基础上 ,系统地分析了非均匀采样周期信号的数字频谱结构和表达式 。
- 沈国峰王祁张世平王传统
- 关键词：非均匀采样电力参数测试频谱分析
- 高速列车底架焊接变形的超声波法应力分析被引量：6
- 2013年
- 基于单轴应力下声弹性理论,针对现有临界折射纵波应力测量方法测试区域大的缺点,提出声程差方法,克服了应力分辨率和应力场分辨率的矛盾,在当前探头制造以及超声传播时间测量精度水平下,提高了应力场空间分辨率,能够更好地获得非均匀应力场的应力梯度;使用该方法对某型高速列车底架焊接变形进行了生产现场的应力测量;对比底架上变形合格与不合格部位的应力分布,并根据应力状况计算了变形超量,指出了导致变形的原因,为后期调修提供了可靠的依据.结果表明,该方法适用于生产现场的应力评估,对焊接结构质量监控有着重要意义.
- 马子奇刘雪松张世平黄海霞方洪渊
- 关键词：临界折射纵波残余应力
- 电磁感应式随钻数据传输系统的研究被引量：9
- 2009年
- 针对现有钻井液脉冲无线随钻测量技术不能满足钻井新技术发展要求的问题,对基于电磁感应式智能钻杆通信技术进行了理论及试验研究。该技术是一种利用电磁感应原理通过非接触的耦合方式进行信号传递的通信方式,非接触式耦合器是其关键部分。实验室模拟智能钻杆研究表明,对实际电感线圈建立合理的等效电路模型是其技术难点之一,而中继节的电路必须进行适当的信号调理滤除干扰噪声,同时还必须考虑电池供电带来的功率限制问题。实际应用中,还需考虑到外界的电磁干扰、系统所处的高温环境以及震动等影响因素。
- 吴仲华孙浩玉张世平朱政
- 关键词：电磁感应随钻测井数据传输非接触耦合器
- 用相位差值判别Duffing振子相变的新方法被引量：18
- 2010年
- 针对Duffing振子微弱信号检测中相变(即混沌态与大尺度周期态状态的转变)判别算法复杂、计算量大等问题,推导了对Holmes型Duffing振子的增量谐波法求解方程,根据计算结果分析了相变过程中系统解的谐波特性,利用系统解与周期策动力的相位变化规律,提出一种用相位差值来判别相变的新方法。数值仿真和实验测试表明,在强噪声背景下系统相轨迹波动严重,但该方法仍能对系统相变实时准确地判别。
- 吴勇峰张世平孙金玮
- 关键词：相变DUFFING振子
- 基于电力配电网络的双向工频自动通信技术被引量：10
- 2003年
- 双向工频自动通信系统(TWACS)是基于电力配电网络的一种新型通信技术,文章详细介绍了这种TWACS的结构,信号的调制原理,编码方式及时域检测方法。
- 赵永平魏莹张世平
- 关键词：TWACS电力配电网络过零调制
- 一种改进的工频通信系统信道编码方式
- 本文针对工频通信的信号特征及电网谐波的特性,采用数字差分技术对信号进行检测,可以有效的抑制电网整次谐波的干扰.利用调制位置的不同,本文提出了多种信息编码方式,并利用信道的正交特性进行多通道同时传输,也可并根据非整次谐波的...
- 刘凯张世平赵永平
- 关键词：工频通信
- 文献传递
- 双丝焊铝合金平板残余应力梯度超声波法建立被引量：14
- 2008年
- 在假设无限小波叠加在各向同性变形弹性体基础上,推导了超声波法应力测量的理论基础声弹性方程,特殊条件下简化出临界折射纵波声弹性方程。建立了超声波法焊接残余应力测量系统,选用对应力敏感的临界折射纵波作为测量波形,对20mm厚X坡口双丝焊对接2219铝合金平板纵向残余应力场梯度进行了测量,获取了纵向残余应力场引起的声时差信号分布,用MARC软件计算了铝合金残余应力场纵向应力的分布,与声时差信号的趋势进行了对比,趋势符合。为超声波法重建焊接残余应力场作了准备。
- 路浩张世平刘雪松杨建国方洪渊
- 关键词：超声波法焊接残余应力临界折射纵波
- 工频通信系统信道编码的研究被引量：2
- 2006年
- 针对工频通信的信号特征及电网谐波的特性,采用数字差分技术,对信号进行检测,可以有效抑制电网整次谐波干扰.利用调制位置的不同,提出了多种信息编码方式,并利用信道的正交特性进行多通道同时传输,根据非整次谐波的特性,采用噪声最低的信道进行传输,从而保证传输可靠性.
- 刘凯张世平赵永平
- 关键词：工频通信
