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周媛

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：上海海事大学更多>>
发文基金：上海市教育委员会创新基金国家教育部博士点基金长三角科技联合攻关项目更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
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  • 1篇灰色预测
  • 1篇机器人
  • 1篇故障诊断
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器故障
  • 1篇传感器故障诊...

机构

  • 1篇上海海事大学

作者

  • 1篇朱大奇
  • 1篇周媛

传媒

  • 1篇中国造船

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下机器人传感器故障诊断的灰色预测模型被引量：4
2011年
将灰色预测GM(1,1)原理引入到水下机器人传感器的故障诊断中,对传感器样本数据序列建立灰色动态预测型。通过对该模型输出信号与实际输出之间误差的分析,实时检测传感器的故障。针对Outland 1000无人水下机器人中的方向传感器,应用该方法对该传感器的三种典型故障模式进行了故障检测实验,结果表明所提故障检测方法准确可靠。
周媛朱大奇
关键词：灰色预测无人水下机器人传感器故障诊断
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