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孙蒙

作品数：3 被引量：34H指数：3
供职机构：中国地质大学机械与电子信息学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 1篇代码
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇调度
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制模块
  • 1篇任务调度
  • 1篇接口
  • 1篇控制模块
  • 1篇机器人
  • 1篇感器
  • 1篇ΜC/OS
  • 1篇NC代码
  • 1篇S3C44B...
  • 1篇ARM7
  • 1篇MCX314
  • 1篇标准接口
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇ARM

机构

  • 3篇中国地质大学

作者

  • 3篇孙蒙
  • 2篇李琴
  • 2篇王典洪
  • 2篇黄小辉
  • 1篇田冰
  • 1篇李东明

传媒

  • 2篇微计算机信息
  • 1篇仪器仪表用户

年份

  • 3篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于ARM和MCX314的运动控制模块的设计被引量：4
2007年
本文设计了一种基于运动控制芯片MCX314的运动控制模块,并开发了一套NC代码解释程序。通过嵌入式微处理器EB44B0对运动控制芯片MCX314的寄存器和速度参数进行配置,实现对电机的精确控制。通过解释程序使得上位机能够通过标准计算机接口对模块进行NC代码编程。系统具备很高的通用性、灵活性。
王典洪黄小辉李东明孙蒙
关键词：标准接口NC代码运动控制
μC／OS-Ⅱ任务调度机制分析及其在ARM7上的移植方案被引量：5
2007年
对嵌入式操作系统的研究是嵌入式软件开发的重点．也是在嵌入式系统中实施复杂任务的基础。本文分析了源代码公开的嵌入式实时操作系统μC／OS_Ⅱ的任务调度机制,并在此基础上给出了一种基于ARM7TDMI内核的s3c44box芯片上移植μC／OS-Ⅱ的方案。该方案已在开发板上验证并成功运行。
田冰李琴孙蒙
关键词：S3C44B0X
基于单片机及传感器的机器人设计与实现被引量：25
2007年
本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置。
王典洪孙蒙黄小辉李琴
关键词：单片机机器人传感器
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