黄小辉
- 作品数：3 被引量：32H指数：3
- 供职机构：中国地质大学机械与电子信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于小波矩和神经网络检测的鲁棒水印算法被引量：3
- 2006年
- 为提高抵抗旋转和剪切攻击等的能力,提出了一种基于小波矩特征调制和神经网检测的图像水印算法。利用水印信息调制载体的低阶小波矩特征,经过二值图像中附加的模板训练的神经网络几乎能够完全恢复嵌入到图像中的水印数据。实验表明该算法具有较好的鲁棒性,能有效地抵抗剪切,旋转攻击。算法利用具有旋转不变的小波矩,提高了抵抗攻击的能力。
- 李东明王典洪陈分雄黄小辉
- 关键词：数字水印小波矩神经网络信息隐藏
- 基于单片机及传感器的机器人设计与实现被引量：25
- 2007年
- 本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置。
- 王典洪孙蒙黄小辉李琴
- 关键词：单片机机器人传感器
- 基于ARM和MCX314的运动控制模块的设计被引量：4
- 2007年
- 本文设计了一种基于运动控制芯片MCX314的运动控制模块,并开发了一套NC代码解释程序。通过嵌入式微处理器EB44B0对运动控制芯片MCX314的寄存器和速度参数进行配置,实现对电机的精确控制。通过解释程序使得上位机能够通过标准计算机接口对模块进行NC代码编程。系统具备很高的通用性、灵活性。
- 王典洪黄小辉李东明孙蒙
- 关键词：标准接口NC代码运动控制
