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张子俊

作品数：34 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇机械工程
  • 12篇交通运输工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 14篇线控
  • 10篇转向系
  • 8篇线控转向
  • 7篇液压
  • 7篇汽车
  • 6篇线控转向系统
  • 6篇力矩
  • 5篇电动
  • 5篇电机
  • 4篇底盘
  • 4篇容错控制
  • 4篇转角
  • 4篇稳定性
  • 4篇控制器
  • 4篇驾驶
  • 4篇驾驶员
  • 4篇横摆力矩
  • 4篇变传动比
  • 4篇传动
  • 4篇传动比

机构

  • 34篇南京航空航天...

作者

  • 34篇张子俊
  • 32篇赵万忠
  • 24篇周小川
  • 16篇王春燕
  • 4篇章波
  • 4篇吴刚
  • 2篇冯健
  • 2篇李艳
  • 2篇刘畅
  • 1篇周凯
  • 1篇王成
  • 1篇林棻
  • 1篇张文彬
  • 1篇徐志江

年份

  • 4篇2024
  • 1篇2023
  • 6篇2022
  • 7篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
考虑驾驶员转向特性的线控转向系统容错策略
本发明提供了一种考虑驾驶员转向特性的线控转向系统容错策略，基于线控转向系统，针对三种不同驾驶员提出了一种个性化的容错控制策略。它由一个故障检测和诊断控制器和一个性化容错控制器组成。故障检测和诊断控制器由干扰观测器和遗忘因...
王安赵万忠陈莉娟匡登明张子俊冯建
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考虑驾驶员转向特性的线控转向系统容错策略
本发明提供了一种考虑驾驶员转向特性的线控转向系统容错策略，基于线控转向系统，针对三种不同驾驶员提出了一种个性化的容错控制策略。它由一个故障检测和诊断控制器和一个性化容错控制器组成。故障检测和诊断控制器由干扰观测器和遗忘因...
王安赵万忠陈莉娟匡登明张子俊冯建
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极限工况下的主动后轮转向与直接横摆力矩控制方法
本发明提供了一种极限工况下的主动后轮转向与直接横摆力矩控制方法，分为控制层和执行层。在控制层中，转向盘转角和车速两路信号输入到事先设计的变传动比map图中，插值得到理想传动比，由理想传动比和转向盘转角的微分计算出期望前轮...
张子俊赵万忠王春燕徐灿周小川赵宏宇
一种线控转向永磁同步电机的谐波抑制系统及方法
本发明公开了一种线控转向永磁同步电机的谐波抑制系统及方法，包括转角控制器、转速控制器、电流控制器、反Park变换模块、SVPWM模块、三相逆变器、永磁同步电机、电流传感器、Clark‑Park变换模块、转角转速传感器和电...
梁为何赵万忠王春燕栾众楷邹松春周小川张子俊刘津强
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一种基于纳什谈判准则的人-车合作型博弈控制方法
本发明公开了一种基于纳什谈判准则的人‑车合作型智能转向博弈控制方法，包括：建立六阶汽车动力学模型、驾驶员最优预瞄模型、驾驶员神经肌肉模型；对驾驶员神经肌肉模型中部分重要参数进行了辨识，并使用滑模变结构算法设计了主动后轮转...
赵万忠张子俊周小川郭志强王安章波刘畅王一松刘津强黄云丰
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一种线控四轮独立转向系统及其控制方法
本发明公开了一种线控四轮独立转向系统及其控制方法，包括车架、悬架、车轮和套筒转向电机总成；其中，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架包括：下摆臂、转向节、弹簧上支座、弹簧下支座、弹簧和减震器，所述弹簧分别与弹簧上支座、...
梁为何赵万忠栾众楷周小川张子俊
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一种汽车液压变传动比转向系统及其多目标优化方法
本发明公开了一种汽车液压变传动比转向系统及其多目标优化方法，系统包括机械传动模块、液压助力模块、变传动比模块以及主控制模块。针对该转向系统，选择对转向性能影响较大的机械结构参数和液压参数作为优化变量，优化目标为转向路感及...
周小川赵万忠张子俊赵宏宇栾众楷王春燕
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考虑驾驶员转向特性的线控转向系统辅助控制策略
本发明基于线控转向双电机系统提出了一种考虑驾驶员转向特性的线控转向系统辅助控制策略，可以对年轻的新手驾驶员，年轻的熟练驾驶员，老年驾驶员三类驾驶员进行个性化辅助驾驶，并在转向过程中保持他们的转向风格。基于驾驶员模型参数识...
王安赵万忠陈莉娟冯健匡登明张子俊
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一种基于蓄能器的客车主动转向系统及其转向控制方法
本发明公开了一种基于蓄能器的客车主动转向系统及其转向控制方法，包括：机械模块、液压模块以及电控模块；液压模块采用一个电机和一个液压泵给两个液压回路供油，第一液压回路采用直接供油方式实现转向力矩调节，第二液压回路采用蓄能器...
赵万忠周小川徐灿赵宏宇张子俊王春燕
一种基于强化学习的车辆分布式转向驱动系统控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的车辆分布式转向驱动系统控制方法，步骤如下：获取车辆当前状态数据；采用无迹卡尔曼滤波算法估计出车辆的当前质心侧偏角；求解出理想质心侧偏角和理想横摆角速度；计算得到理想质心侧偏角与当前质心侧偏角...
梁为何赵万忠栾众楷周小川张子俊
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