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张道
作品数:
6
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
金诚
北京航空航天大学
祝明
北京航空航天大学
吕慧
北京航空航天大学
王杰
北京航空航天大学
邓志诚
北京航空航天大学
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张道
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2019
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2018
2篇
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一种基于双模型下的四旋翼自主着船控制方法
本发明的内容在于提供一种基于双模型下实现四旋翼自主降落到无人船上的控制方法。具体步骤如下:1.建立四旋翼与无人船运动学与动力学模型,根据两者的相对位置,建立相对运动学与相对动力学模型;2.设计期望相对跟踪值,计算实际相对...
祝明
金诚
郑泽伟
张道
孙亮
王杰
文献传递
一种平流层飞艇电机控制数据传输方法
一种平流层飞艇电机控制数据传输方法,步骤如下:1、控制计算机110判断控制计算机110、数据收发器140、数据收发器350、电机控制处理器组成的通信链路是否正常;如通信链路出现故障,控制计算机110将控制数据发送至线序切...
邓志诚
祝明
张道
金诚
翟柏松
吕慧
基于安装位置的平流层飞艇设备参数设定方法
基于安装位置的设备参数设定方法,主要包括设备100中的参数获取模块110、安装接口200中的参数设定模块210。其中,参数获取模块110由通信接口111、参数存储器112、参数接收接口113、数据处理器114组成,参数设...
邓志诚
祝明
张道
金诚
吕慧
王杰
一种基于双模型下的四旋翼自主着船控制方法
本发明的内容在于提供一种基于双模型下实现四旋翼自主降落到无人船上的控制方法。具体步骤如下:1.建立四旋翼与无人船运动学与动力学模型,根据两者的相对位置,建立相对运动学与相对动力学模型;2.设计期望相对跟踪值,计算实际相对...
祝明
金诚
郑泽伟
张道
孙亮
王杰
一种平流层飞艇电机控制数据传输方法
一种平流层飞艇电机控制数据传输方法,步骤如下:1、控制计算机110判断控制计算机110、数据收发器140、数据收发器350、电机控制处理器组成的通信链路是否正常;如通信链路出现故障,控制计算机110将控制数据发送至线序切...
邓志诚
祝明
张道
金诚
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基于安装位置的平流层飞艇设备参数设定方法
基于安装位置的设备参数设定方法,主要包括设备100中的参数获取模块110、安装接口200中的参数设定模块210。其中,参数获取模块110由通信接口111、参数存储器112、参数接收接口113、数据处理器114组成,参数设...
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