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吕慧

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇平流层
  • 8篇平流层飞艇
  • 8篇飞艇
  • 4篇制导
  • 3篇矢量
  • 3篇矢量场
  • 2篇等式
  • 2篇等式关系
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇电源
  • 2篇电源转换
  • 2篇设备参数
  • 2篇通信接口
  • 2篇最小二乘
  • 2篇最小二乘法
  • 2篇流层
  • 2篇蒙皮
  • 2篇接口
  • 2篇空间矢量

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇祝明
  • 10篇吕慧
  • 6篇邓志诚
  • 4篇郑泽伟
  • 4篇王杰
  • 4篇田野
  • 4篇金诚
  • 4篇张道

年份

  • 5篇2019
  • 1篇2017
  • 4篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高度与轨迹可控的高空气球
本发明主要创新点在于提出了一种控制高空气球升降的装置和一种高空气球的轨迹控制方法。高空气球的浮力单元(1)由蒙皮、承力带、承力绳索等组成。本发明可通过设置在浮力单元(1)上的浮力单元体积调整装置(2)，改变浮力单元的体积...
邓志诚祝明吕慧王杰
文献传递
一种基于空间矢量场制导的平流层飞艇路径跟踪控制方法
一种基于空间矢量场制导的平流层飞艇路径跟踪控制方法，步骤如下：1.给定期望跟踪值：给定期望任务路径；给定期望前向速度；计算该期望速度下受到的阻力合力F<Sub>f</Sub>；2.导航计算：计算消除期望位置与实际位置之间...
祝明田野郑泽伟吕慧
一种平流层飞艇电机控制数据传输方法
一种平流层飞艇电机控制数据传输方法，步骤如下：1、控制计算机110判断控制计算机110、数据收发器140、数据收发器350、电机控制处理器组成的通信链路是否正常；如通信链路出现故障，控制计算机110将控制数据发送至线序切...
邓志诚祝明张道金诚翟柏松吕慧
一种基于矢量场制导和最小二乘法的平流层飞艇控制分配方法
一种基于矢量场制导和最小二乘法的平流层飞艇控制分配方法，步骤如下：1.建立平流层飞艇的动力学模型；2.建立虚拟控制量和执行机构之间关系的状态方程；3.设计上层控制器，利用滑模控制器和前向速度控制器来得到虚拟控制量τ；4....
郑泽伟吕慧祝明田野
文献传递
一种基于矢量场制导和最小二乘法的平流层飞艇控制分配方法
一种基于矢量场制导和最小二乘法的平流层飞艇控制分配方法，步骤如下：1.建立平流层飞艇的动力学模型；2.建立虚拟控制量和执行机构之间关系的状态方程；3.设计上层控制器，利用滑模控制器和前向速度控制器来得到虚拟控制量τ；4....
郑泽伟吕慧祝明田野
一种平流层飞艇电机控制数据传输方法
一种平流层飞艇电机控制数据传输方法，步骤如下：1、控制计算机110判断控制计算机110、数据收发器140、数据收发器350、电机控制处理器组成的通信链路是否正常；如通信链路出现故障，控制计算机110将控制数据发送至线序切...
邓志诚祝明张道金诚翟柏松吕慧
文献传递
一种高度与轨迹可控的高空气球
本发明主要创新点在于提出了一种控制高空气球升降的装置和一种高空气球的轨迹控制方法。高空气球的浮力单元(1)由蒙皮、承力带、承力绳索等组成。本发明可通过设置在浮力单元(1)上的浮力单元体积调整装置(2)，改变浮力单元的体积...
邓志诚祝明吕慧王杰
基于安装位置的平流层飞艇设备参数设定方法
基于安装位置的设备参数设定方法，主要包括设备100中的参数获取模块110、安装接口200中的参数设定模块210。其中，参数获取模块110由通信接口111、参数存储器112、参数接收接口113、数据处理器114组成，参数设...
邓志诚祝明张道金诚吕慧王杰
基于安装位置的平流层飞艇设备参数设定方法
基于安装位置的设备参数设定方法，主要包括设备100中的参数获取模块110、安装接口200中的参数设定模块210。其中，参数获取模块110由通信接口111、参数存储器112、参数接收接口113、数据处理器114组成，参数设...
邓志诚祝明张道金诚吕慧王杰
文献传递
一种基于空间矢量场制导的平流层飞艇路径跟踪控制方法
一种基于空间矢量场制导的平流层飞艇路径跟踪控制方法，步骤如下：1.给定期望跟踪值：给定期望任务路径；给定期望前向速度；计算该期望速度下受到的阻力合力F<Sub>f</Sub>；2.导航计算：计算消除期望位置与实际位置之间...
祝明田野郑泽伟吕慧
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