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徐金龙

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海航天技术研究院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导引
  • 1篇动力定位
  • 1篇动力定位船舶
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇CB
  • 1篇船舶

机构

  • 1篇上海工程技术...
  • 1篇上海航天技术...

作者

  • 1篇王明红
  • 1篇张爱华
  • 1篇赵春刚
  • 1篇徐金龙

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制被引量：2
2017年
针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。
张爱华赵春刚王明红徐金龙
关键词：动力定位船舶自适应
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