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朱志军

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇冗余
  • 2篇柔性机械
  • 2篇柔性机械臂
  • 2篇模块化
  • 2篇进给
  • 2篇进给机构
  • 2篇进给运动
  • 2篇机械臂
  • 2篇多自由度
  • 1篇遥操作
  • 1篇手术
  • 1篇尿道
  • 1篇尿道手术
  • 1篇经尿道手术
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统

机构

  • 3篇上海交通大学

作者

  • 3篇朱志军
  • 2篇赵彬
  • 2篇刘欢
  • 2篇徐凯
  • 2篇梁博
  • 2篇朱向阳

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统
本发明涉及一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统，该系统包括N节机械臂模块，N为大于1的自然数；各单节机械臂模块有3个自由度，分别是2个弯曲自由度以及1个进给自由度，相邻机械臂模块之间嵌套组合在一起，并可进行相对运动。所...
徐凯朱向阳阳志雄刘欢朱志军陈煜阳梁博赵彬
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一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统
本发明涉及一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统，该系统包括N节机械臂模块，N为大于1的自然数；各单节机械臂模块有3个自由度，分别是2个弯曲自由度以及1个进给自由度，相邻机械臂模块之间嵌套组合在一起，并可进行相对运动。所...
徐凯朱向阳阳志雄刘欢朱志军陈煜阳梁博赵彬
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经尿道手术机器人系统的驱动与遥操作实现
膀胱癌是世界第九大最为频发的癌症,在2012年一年中就夺去165000人的生命。为了防治膀胱癌,医学家已经研究了几种膀胱癌的治疗手段。在目前的治疗手段中,经尿道膀胱肿瘤切除术是最常用的治疗方法。但是,受限于手动工具灵活性...
朱志军
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