梁博
- 作品数：13 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种柔性分拣机器人系统
- 本发明涉及一种柔性分拣机器人系统，其特征在于，该系统包括机械臂、末端执行器和驱动机构；机械臂具有柔性和平移运动的特性：所谓柔性是指机械臂能够进行弯曲运动；所谓平移运动是指机械臂在运动过程中不会扭转，其末端指向一直不变；末...
- 徐凯朱向阳阳志雄梁博赵彬陈煜阳吴中昊张伟浩
- 文献传递
- 一种自由流动模式下共享汽车的运营区域选址布局方法
- 本发明涉及一种自由流动模式下共享汽车的运营区域选址布局方法，包括以下步骤：首先基于候选地图，根据用户的历史出行数据构造出用户出行网络；之后采用社团挖掘算法，从用户出行网络中挖掘出紧密联系的社团区域，其中，单个社团区域具体...
- 王琳陈李鑫梁博
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- 一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统
- 本发明涉及一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统，该系统包括N节机械臂模块，N为大于1的自然数；各单节机械臂模块有3个自由度，分别是2个弯曲自由度以及1个进给自由度，相邻机械臂模块之间嵌套组合在一起，并可进行相对运动。所...
- 徐凯朱向阳阳志雄刘欢朱志军陈煜阳梁博赵彬
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- 一种柔性分拣机器人系统
- 本发明涉及一种柔性分拣机器人系统，其特征在于，该系统包括机械臂、末端执行器和驱动机构；机械臂具有柔性和平移运动的特性：所谓柔性是指机械臂能够进行弯曲运动；所谓平移运动是指机械臂在运动过程中不会扭转，其末端指向一直不变；末...
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- 一种自由流动模式下共享汽车的运营区域选址布局方法
- 本发明涉及一种自由流动模式下共享汽车的运营区域选址布局方法，包括以下步骤：首先基于候选地图，根据用户的历史出行数据构造出用户出行网络；之后采用社团挖掘算法，从用户出行网络中挖掘出紧密联系的社团区域，其中，单个社团区域具体...
- 王琳陈李鑫梁博
- 一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统
- 本发明涉及一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统，该系统包括N节机械臂模块，N为大于1的自然数；各单节机械臂模块有3个自由度，分别是2个弯曲自由度以及1个进给自由度，相邻机械臂模块之间嵌套组合在一起，并可进行相对运动。所...
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- 基于分块运动估计的对象跟踪方法被引量：6
- 2008年
- 针对摄像机运动和场景光照突变的情况,提出了一种基于分块运动估计的对象跟踪算法。首先,对图像进行分块角点匹配,得到各块运动参数,然后对各块进行分块运动补偿和光照补偿;对补偿后的图像进行相邻帧差分得到目标的近似质心位置;跟踪过程则融合运动目标加权颜色直方图和梯度直方图作为目标特征,以所得质心为初始搜索点,采用螺旋搜索算法,进行目标模板和候选目标相似性检测,搜索最佳匹配点得到目标对象在当前帧的准确位置。实验结果表明,该算法能够有效克服光照剧烈变化,在动态背景下能达到对对象的准确跟踪。
- 严晓玲梁博曾贵华
- 关键词：光照补偿
- 一种半掌假肢手
- 本发明涉及一种半掌假肢手，其特征在于：包括连续体差动盒、接收腔和手指；所述连续体差动盒包括盒体，在所述盒体的底面固定连接有腕带，在盒体的内部设置有连续体差动机构，所述连续体差动机构的输出端为若干穿出所述盒体的第一弹性丝；...
- 徐凯朱向阳刘欢张兆宇刘增辉张慧超陈煜阳梁博
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- 剧烈光照变化下基于角点匹配与光流法的运动估计方法
- 一种计算机视觉技术领域的剧烈光照变化下基于角点匹配与光流法的运动估计方法，包括如下步骤：首先，对当前帧进行角点检测；其次，对当前帧与上一帧进行旋转不变的归一化角点匹配；然后，对于匹配好的角点，进行分块，并计算所分的每一个...
- 梁博罗青山曾贵华
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- 海南经济特区城镇从业人员医疗保险条例的基本评价
- 梁博
- 关键词：医疗保险
