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李振男

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇医药卫生
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 16篇假肢
  • 12篇液压
  • 12篇关节
  • 9篇踝关节
  • 7篇下肢
  • 6篇电机
  • 6篇电机控制
  • 6篇伺服
  • 6篇伺服电机
  • 6篇伺服电机控制
  • 6篇助力装置
  • 6篇组件
  • 6篇下肢假肢
  • 5篇液压回路
  • 4篇膝关节
  • 3篇心腔
  • 3篇蓄能器
  • 3篇压缸
  • 3篇压力传感器
  • 3篇叶片

机构

  • 28篇吉林大学

作者

  • 28篇李振男
  • 22篇任雷
  • 18篇刘春宝
  • 10篇韩阳
  • 9篇王同建
  • 7篇任露泉
  • 7篇钱志辉
  • 4篇王旭
  • 4篇张尧
  • 3篇柴博森
  • 3篇张鸿
  • 2篇张皓
  • 2篇曲兴田
  • 2篇吴江
  • 2篇闫冠宇
  • 2篇李文欣
  • 2篇王冬宇

年份

  • 7篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路
本实用新型公开了一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路，目的是解决主动液压假肢系统能耗高、续航时间短等问题，所述液压回路包括电动机、联轴器、液压泵、第一蓄能器、第二蓄能器、可调节流阀、膝关节液压缸、踝关节液压...
刘春宝李振男任雷王同建
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一种背部仿生外骨骼助力装置
本发明涉及一种背部仿生外骨骼助力装置，目的是解决现阶段背部外骨骼助力装置结构复杂、贴合性差、缺乏支撑力等问题，本发明包括助力系统和驱动系统，所述的助力系统包括背部固定板、人工肌肉组件和腰部固定板，所述的人工肌肉组件包括柱...
刘春宝李振男任雷
一种主被动混合式液压膝关节假肢
本实用新型公开了一种主被动混合式液压膝关节假肢，属于康复辅具技术领域，假肢包括支撑组件、驱动组件、阻尼调节组件、液压缸组件、蓄能组件、液压集成块。本实用新型在被动驱动模式下采用伺服电机控制旋转阀阀芯连续精确调节阻尼；主动...
李振男刘春宝任雷王同建
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一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路
本发明公开了一种具有能量回收功能主被动结合假肢膝踝关节液压回路，目的是解决主动液压假肢系统能耗高、续航时间短等问题，所述液压回路包括电动机、联轴器、液压泵、第一蓄能器、第二蓄能器、可调节流阀、膝关节液压缸、踝关节液压缸、...
刘春宝李振男任雷王同建
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液力变矩器叶片边界层流动测量装置及测量方法
本发明提供了液力变矩器叶片边界层流动测量装置及测量方法，该测量装置由水箱、水泵、实验水洞、水箱依次连接形成循环回路，流量计和流量控制阀依次安装在水泵入口，激光发生器安装在实验水洞上方，标定板安装在实验水洞内，高清CCD相...
柴博森李振男钟国威徐碧莹张鸿吴泽明
电液动力下肢假肢设计与功能集成研究
李振男
一种主被动混合式液压驱动踝关节假肢及驱动方法
本发明公开了一种主被动混合式液压驱动踝关节假肢及驱动方法和应用，踝关节假肢包括支撑组件、驱动组件、液压缸组件、阻尼调节组件、蓄能组件，本发明在主动模式下采用滚珠丝杠电机带动液压活塞进行精确驱动，实现踝关节的角度变换，在被...
韩阳刘春宝任雷李振男王同建
基于PSOGWO-SVM的下肢假肢连续运动识别方法
基于PSOGWO‑SVM的下肢假肢连续运动识别方法属模式识别技术领域，本发明首先采集6名左侧截肢患者佩戴自主研发膝踝联动假肢进行五种稳定运动状态和八种过渡运动状态的实验数据；使用PSOGWO‑SVM算法，优化惩罚因子C和...
任雷张尧修豪华李振男阎凌云韩阳王旭钱志辉任露泉
一种背部仿生外骨骼助力装置
本实用新型涉及一种背部仿生外骨骼助力装置，目的是解决现阶段背部外骨骼助力装置结构复杂、贴合性差、缺乏支撑力等问题，本实用新型包括助力系统和驱动系统，所述的助力系统包括背部固定板、人工肌肉组件和腰部固定板，所述的人工肌肉组...
刘春宝李振男任雷
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多功能模块化清洁车
本实用新型涉及一种多功能模块化清洁车，属于特种车领域，包括车体，地系统和喷水系统分别与车体连接，扫雪刷或堆雪机或扫地系统的扫地刷与车体的前接口座连接。本实用新型优点是结构新颖，具有扫雪、堆雪、扫地、扫落叶、空气加湿与浇花...
曲兴田闫冠宇吴江李文欣张皓毕春利王小鞑栾正斐王冬宇李振男
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