王瑀
- 作品数：34 被引量：34H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程机械工程更多>>
- 变速箱箱体优化方法和装置
- 本发明提供了一种变速箱箱体优化方法和装置，属于结构轻量化设计技术领域。本发明实施例提供的变速箱箱体优化方法和装置，根据箱体的表面应力分布情况，确定相对薄弱位置，绘制各个危险点的张量图，并确定应变片种类和贴片方向；根据载荷...
- 姚寿文杨阳吴慧琪王瑀林博
- 文献传递
- 基于产品装配模型的虚拟样机快速建模方法被引量：3
- 2016年
- 研究了装配形式与动力学约束的关系,提出了一种基于装配模型的虚拟样机建模方法。通过装配形式与动力学约束的一一映射,将各个约束模型搭建成整体虚拟样机模型。分析了基于装配的虚拟样机建模原理,研究了Pro/E中几种装配约束与动力学约束模块的对应关系,以及齿轮传动模型的建模方法。利用Simulink下面向机构分析的Sim Mechanics对一个自建的简单机构进行了概念验证。验证结果表明基于装配模型的虚拟样机建模的方法可行,此方法为研究装配对样机性能的影响奠定了技术基础。
- 王瑀姚寿文黄德智张清华伊然
- 关键词：虚拟样机动力学仿真
- 一种虚拟现实多视角融合模型的设计方法
- 本发明公开一种虚拟现实多视角融合模型的设计方法，包括以下步骤：根据交互任务，采集视角类型，获得主视角、辅助视角以及主视角、辅助视角之间的配置模式和融合方法；根据配置模式和融合方法，构建多视角融合模型，多视角融合模型用于获...
- 姚寿文栗丽辉王瑀胡子然兰泽令
- 文献传递
- 一种虚拟现实中RULA实时评价方法
- 本发明提供了一种虚拟现实中RULA实时评价方法，包括，采集动作帧，基于所述动作帧，建立空间坐标系，基于所述空间坐标系，提取关节点坐标，基于所述关节点坐标，获取各肢体向量；基于所述关节点坐标及空间坐标系中坐标轴，获取主矢状...
- 姚寿文王瑀栗丽辉胡子然孔若思兰泽令
- 文献传递
- 面向大范围手势捕捉的Leap Motion数据结构体优化被引量：2
- 2022年
- 无标记人手和虚拟环境交互是实现沉浸式虚拟装配的关键,多Leap Motion数据融合是扩展捕捉范围的有效途径。然而,多Leap Motion系统的数据量冗杂,增加了基于局域网传输的网络负荷,使得手势反应迟滞,影响了沉浸感和装配效率。建立了Leap Motion数据结构体优化模型,获得了各类数据的权重,提出了优化方案,优化后数据量降低了36%,针对5个Leap Motion系统进行测试。结果表明:优化后系统的数据传输速度和融合效果得到大幅提升,满足了多Leap Motion实时手工装配的需求。
- 孔若思姚寿文王瑀兰泽令
- 关键词：虚拟装配网络负荷
- 一种基于多Kinect的人体骨骼数据融合评价方法
- 本发明涉及一种基于多Kinect的人体骨骼数据融合评价方法，包括：基于无标记运动追踪系统进行数据采集并进行卡尔曼滤波处理，将数据进行预处理，通过无标记运动追踪系统获得的位姿矩阵将若干台Kinect传感器数据转换到Unit...
- 姚寿文兰泽令王瑀栗丽辉常富祥
- 文献传递
- 传动装置装配关系动态建立方法研究被引量：3
- 2016年
- 在目前虚拟装配研究中,零件装配关系大多依赖CAD模型已有装配关系,不支持随设计意图改变而动态建立装配关系且研究对象没有针对复杂装配体。提出一种基于装配特征的传动装置装配关系动态建立方法。给出装配特征及特征面定义,抽象出传动装置中典型装配特征、特征参数和几何元素;从4个层次进行零件信息模型表达;研究包含装配干涉检查、特征匹配、装配运动导航和装配到位检查的装配关系动态建立过程。试验证明,该方法可实现传动装置装配关系动态建立,能够为装配序列规划提供技术基础。
- 张清华闫清东姚寿文王瑀
- 关键词：虚拟装配传动装置
- 虚拟环境下提高紧凑空间手部运动精度的视觉反馈方法
- 本发明公开了虚拟环境下提高紧凑空间手部运动精度的视觉反馈方法,包括：采集手部感知反馈信息和空间信息，根据所述手部感知反馈信息和所述空间信息，获得触觉反馈集和视觉反馈集，基于所述触觉反馈集和所述视觉反馈集进行评价，得到碰撞...
- 姚寿文王瑀栗丽辉魏福华
- 文献传递
- 虚拟现实环境中人机工效的可装配性评价系统及方法
- 本发明公开虚拟现实环境中人机工效的可装配性评价系统及方法，本发明提供的系统包括：运动捕捉装置，图形工作站；所述图形工作站与运动捕捉装置连接；所述运动捕捉装置用于采集真实运动数据；所述图形工作站用于获取所述真实运动数据，基...
- 姚寿文王瑀栗丽辉胡子然常富祥
- 文献传递
- 虚拟装配下车辆传动装置的公差分析与设计被引量：6
- 2017年
- 采用产品几何技术规范与认证作为面向公差分析的信息模型的建模基础,建立了产品公差分析信息模型,考虑了尺寸公差和形位公差,结合虚拟装配环境的可视化性、交互性,采用了人机交互的尺寸链生成方法和基于Halton序列的拟蒙特卡洛公差分析法,实现了公差分析与设计,开发了公差分析子系统,作为对理论方法的验证,为产品公差优化设计做了初步的探索。
- 姚寿文黄德智王瑀
- 关键词：虚拟装配公差分析形位公差
