罗伟
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于小波变换的机器人超声波测距误差补偿研究
- 2007年
- 论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换的广义自相关渡越时间估计方法。采用小波变换对输入信号进行了白化滤波,实现了在复杂的强干扰环境下实时测量超声传播速度的目的,提高了超声测距的精度。实测结果表明:在5 m测距范围内测距相对误差被控制在1%以内。
- 罗伟陈峰
- 关键词：超声波测距小波变换
- 机器人超声波与红外线传感器测距系统的数据融合研究被引量：3
- 2006年
- 本文针对机器人工作环境的特点,提出了采用超声波与红外线传感器共同测距,弥补单一使用超声波传感器带来的缺陷,应用自适应加权数据融合技术,实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明,系统提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计。
- 罗伟陈峰
- 关键词：超声波传感器红外线传感器
