陈峰
- 作品数：18 被引量：56H指数：5
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程天文地球更多>>
- 一种兼备串联胞体与锚固凸起的吸能防脱锚杆
- 本发明公开一种兼备串联胞体与锚固凸起的吸能防脱锚杆，包括杆体、头部螺母、吸能缓冲胞体、薄壁圆台、托盘、止浆塞、等截面开缝圆筒、薄壁锚固凸起、变截面开缝圆管和尾部螺母，吸能缓冲胞体和薄壁圆台组成吸能缓冲组件，吸能缓冲组件套...
- 陈峰秦朗杜爱喜杜艳红石绍涵尚子阳
- 基于Elman网络的超声测距补偿在煤矿机器人中的应用被引量：13
- 2005年
- 分析了井下钻孔机器人避障中超声波传感器的局限性,并提出解决方案.着重指出对超声波进行温、湿度补偿,尝试用E lman反馈神经网络逼近函数.E lman网络隐层采用“tansig”激活函数,输出层用“pureline”激活函数,保证了只要有足够多的隐层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数.经实验验证,对超声测距进行温、湿度补偿后,其测量精度提高了两个数量级,大大改善了系统中避障模块的工作效率,提高了钻孔机器人躲避障碍物的能力.
- 付华杜晓坤陈峰
- 关键词：超声测距井下机器人避障
- 基于小波变换的机器人超声波测距误差补偿被引量：2
- 2007年
- 本文论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换的广义自相关渡越时间估计方法。本方法采用小波变换对输入信号进行了白化滤波,实现了在复杂的强干扰环境下实时测量超声传播速度的目的,提高了超声测距的精度。实测结果表明:在5m测距范围内测距相对误差被控制在1%以内。
- 杜晓坤陈峰
- 关键词：超声波测距小波变换
- 基于神经元网络的超声传感器补偿算法及在井下机器人避障中的应用被引量：6
- 2006年
- 详细分析了超声波传感器在测距应用方面的局限性,并针对每个局限性提出了解决方案。文章重点指出对超声波传感器进行温度、湿度的补偿,尝试用Elman反馈神经元网络逼近函数。Elman网络隐层采用了“tansig”激活函数,输出层选用了“pureline”激活函数,保证了只要有足够多的隐层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数。经实验验证,在对超声波测距传感器进行温度、湿度补偿后,其测量精度提高了两个数量级,大大提高了超声测距传感器的工作精度。在井下机器人避障系统中测试应用后,提高了避障系统的测量精确度,降低了避障系统的误判率,使井下机器人工作安全系数得到了提高。
- 付华杜晓坤陈峰
- 关键词：井下机器人避障超声测距ELMAN
- 基于BP神经网络的超声测距误差补偿被引量：6
- 2006年
- 指出了超声波在测距应用中的局限性,并给出解决方案。着重从新的角度补偿超声传感器的误差,提出了用BP前馈神经网络补偿超声波声速受温度、湿度变化而引起的误差。在室外工作的测距仪上,应用该补偿方法后超声测距的精度提高了2个数量级。本方案适用于高精度要求或复杂环境下超声测距。
- 李飞陈峰
- 关键词：BP神经网络超声测距
- 输油管道泄漏实时检测与定位的研究及应用被引量：3
- 2005年
- 针对泄漏检测中很重要的漏点定位技术,为了提高泄漏的及时检测与快速、精确定位,减少事故损失,采用了输差法进行泄漏的检测与报警、瞬态负压波法与稳态相关时延分析法相结合进行泄漏点的实时定位技术。给出了系统的组成及相关算法,并对结果进行了实验检测。实验验证了系统具有较高的定位精度,适用于国内大多数输油管网。
- 陈峰付兴武
- 一种用于林业调查的野外测绘装置
- 本发明涉及一种测绘装置，具体地说，涉及一种用于林业调查的野外测绘装置。其包括固定架、收集箱以及测绘仪本体，所述固定架包括底板和安装板，所述底板四周外壁固定连接有两组方块，所述方块一侧开设有安装孔，所述圆杆与所述开孔转动连...
- 姜璐傅春阳李浩然李孟含陈峰
- 文献传递
- 基于行为融合策略的移动机器人智能导航技术研究
- 我国是一个矿产资源丰富的国家，采矿业在国民经济中占有一定的比重。其中，安全一直是制约煤炭开采的关键问题。在采掘作业、抢险救灾等危及人身安全或影响人员健康的工作环境中引进移动机器人技术、开发矿用机器人，将是未来煤炭科技发展...
- 陈峰
- 关键词：智能导航
- 文献传递
- 基于小波变换的机器人超声波测距误差补偿研究
- 2007年
- 论述了超声波在井下钻孔机器人避障系统中的局限性,讨论了超声波声速随复杂环境的变化给避障系统所带来的误差,提出了基于小波变换的广义自相关渡越时间估计方法。采用小波变换对输入信号进行了白化滤波,实现了在复杂的强干扰环境下实时测量超声传播速度的目的,提高了超声测距的精度。实测结果表明:在5 m测距范围内测距相对误差被控制在1%以内。
- 罗伟陈峰
- 关键词：超声波测距小波变换
- 超声传感器补偿算法在机器人避障中的应用被引量：5
- 2009年
- 分析了井下钻孔机器人避障中超声波传感器的局限性,并提出解决的方案。着重指出对超声波进行温度、湿度补偿,尝试用Elman反馈神经网络逼近函数。Elman网络隐含层采用"Tansig"激活函数,输出层用"Pureline"激活函数,保证了只要有足够多的隐含层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数。经实验验证:对超声测距进行温度、湿度补偿后,其测量精度提高了2个数量级。大大改善系统中避障模块的工作效率,提高了钻孔机器人躲避障碍物的能力。
- 杜晓坤陈峰
- 关键词：井下机器人避障超声测距
