您的位置： 专家智库 > >

赵黎明

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：重庆邮电大学自动化学院智能系统及机器人研究所更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇地图构建
  • 1篇移动机器人
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 1篇罗元
  • 1篇张毅
  • 1篇赵黎明

传媒

  • 1篇计算机应用研...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于MIEKF的移动机器人同时定位与地图构建研究被引量：2
2011年
由于移动机器人处在未知且不确定的环境中,主要采用基于概率的方法对同时定位与地图构建(SLAM)进行描述。建立了SLAM问题的概率表示模型,并对在解决SLAM问题中最常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法以及迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法进行了描述。针对两种算法的缺陷和不足,将应用于跟踪领域的修正迭代扩展卡尔曼滤波算法(MIEKF)与SLAM思想结合,提出了一种新的基于MIEKF的SLAM算法,该算法能减小线性化误差并且不需要很高的观测精度。最后用上述算法进行了基于点特征的SLAM实验,验证了该算法的有效性。
张毅赵黎明罗元
关键词：移动机器人扩展卡尔曼滤波同时定位与地图构建
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0