基于无标志点溶洞三维激光点云自动拼接算法及应用研究 随着地面三维激光扫描仪在三维建模领域的快速发展应用,三维激光点云数据处理是当前的研究热点和难点。由于激光直线传播的工作原理,想要获取扫描目标完整的点云数据,需要围绕目标物在不同的站点设置不同的扫描站采集点云数据。在点云数... 骆林关键词:自动拼接算法 融合点云RGB影像和3D-NDT算法溶洞的点云自动精确拼接 2015年 3D-NDT(正态分布变换)算法是一种应用在同时定位和地图生成(SLAM)的机器人领域中的点云拼接算法。在SLAM中,点云初始拼接是通过机器人测距仪获取两个站之间初始变换完成的,然后采用3D-NDT算法进行精确拼接。地面三维激光扫描仪无法直接获取两站点云的初始变换,因此3D-NDT算法无法直接应用到地面三维激光扫描作业中。文中针对地面三维激光获取溶洞点云数据的扫描流程,提出了一种融合点云RGB影像和3D-NDT算法的点云自动精确拼接方法。实验结果表明,该拼接方法针对百万级大型复杂溶洞点云数据,无论在时间和精度上均较传统拼接方法有很大优势。 骆林 杜宁 张显云 王莉 汪波 冯富寿 黄宏畅区域连续性强降水过程中GPS/PWV的特征分析 被引量:2 2015年 针对2015年5月9~11日香港地区的一次连续性强降水,利用GAMIT软件反演了降水过程中各站逐时GPS/PWV资料,详细分析了GPS/PWV的变化特征。结果表明:单CORS站GPS/PWV大小与其局域实际降水量大小无直接的关系;3 h GPS/PWV等值线变化图可以从整体上很好地反映实际降水过程中GPS/PWV的演变过程;区域GPS/PWV分布因其特殊的地理环境而呈现一定的规律性;GPS/PWV在达到峰值以后的下降过程中,当RH值激增至高值稳定区时发生强降水的可能性非常大。 汪波 张显云 杜宁 邓小东 骆林关键词:GAMIT 强降水 等值线 基于MapGIS的煤矿水源信息数据研究 2015年 为实现煤矿水源信息的可视化管理,冲破YSYF6识别仪对结果数据显示的极限性,以Visual Basic 6.0为平台,对Map GIS软件进行二次开发,能实现对煤矿水源信息的统一管理和矿井图到水源信息表的一体化管理。可为矿井地形图的管理和矿井的水害预测及防治提供一定的帮助。 冯富寿 杜宁 吴桂义 王圆圆 骆林关键词:可视化 VISUAL BASIC6.0 MAPGIS