高翔
- 作品数：4 被引量：16H指数：3
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学电气工程更多>>
- 基于PSO的自抗扰飞行控制律参数优化方法被引量：5
- 2013年
- 提出了一种基于粒子群优化(PSO)的自抗扰(ADRC)超机动飞行控制律参数优化方法。分析了自抗扰超机动飞行控制律的参数取值和调节问题,讨论了扩张状态观测器(ESO)中非线性函数的系数对系统性能的影响,并给出了系统的性能指标函数。在给定的参数范围内,采用标准的PSO算法对ESO中非线性函数的系数进行了参数优化,优化结果表明:这种算法可以按性能指标搜索到近似的最优参数。采用该算法得到的参数对超机动飞行控制律进行了数字仿真。仿真结果表明:控制律具有良好的动态和稳态性能,该参数优化方法是有效的。
- 尹晖熊治国高翔王浩
- 关键词：超机动飞行控制律自抗扰控制
- “电机学”研究型课堂教学方案的探讨被引量：8
- 2009年
- 本文探讨了"电机学"课程研究型教学方案。该方案内容涉及课程特点的分析、教材资源的配置、教学内容的设计、教学措施的研究和教学效果的评估五个方面。其教学目标是营造和谐的课堂教学氛围,追求教与学的相互协调。该方案已在教学实践中得到应用,取得了良好的成效。
- 樊琼剑王凤仙高翔徐惠彬
- 关键词：电机学教学方案多媒体教学
- 一种无人机定向天线稳定跟踪系统被引量：3
- 2013年
- 天线正确稳定地跟踪无人机飞行方向是保障无人机安全有效工作的关键问题;设计了一种无人机天线跟踪系统方案,描述了其工作原理,并讨论了GPS位置计算天线方向、跟踪系统的控制方法和控制精度;整个系统设计方案简洁,运行成本低,可适用于不同地面控制站使用;提出了一套基于单片机处理器的定向天线自动稳定跟踪系统研制方案,为中小型无人机飞行数据链路的畅通和安全提供保障作用。
- 樊琼剑高翔丁吉王凤仙
- 关键词：无人机定向天线
- 无人机操控人员训练质量评估方法研究
- 本文分析了当前无人机操控员培养过程中的特点和问题,针对训练评估的需要,提出了无人机操控能力指标模型,建立了基于层次分析法的训练效果评价方法,为无人机操控员培养提供参考借鉴。
- 肖伟郑志成高翔樊琼剑李小龙
- 关键词：无人机层次分析法
- 文献传递
