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刘保国

作品数：1 被引量：17H指数：1
供职机构：河南工业大学更多>>
发文基金：河南省杰出人才创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇总线
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制器
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制
  • 1篇CAN总线
  • 1篇DSP
  • 1篇MOTORO...

机构

  • 1篇河南工业大学

作者

  • 1篇宁祎
  • 1篇邓遵义
  • 1篇刘保国

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计被引量：17
2006年
根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述。该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好。
邓遵义宁祎刘保国
关键词：CAN总线MOTOROLADSP分布式控制机器人控制器
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