刘全胜
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：江南大学物联网工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于主动视觉的手眼系统自标定方法被引量：2
- 2018年
- 为实现非固定视点系统的标定,提出一种基于主动视觉的手眼系统自标定方法。该方法基于扩展焦点的思想,无需使用标定参照物,通过4次线性无关的平移运动、1次实旋转运动和1次虚旋转运动,即可依次实现对摄像机内参矩阵、手眼关系以及特征点目标深度的线性求解。实验结果表明:该方法可行有效,特征点选取简单,在机器人姿态不变的前提下,平面特征点和三维特征点的数据测量误差均可控制在0.40 mm以内,能够满足工业领域的精度要求,对工业生产中手眼系统的应用具有参考意义。
- 邱晓荣邱晓荣刘全胜
- 关键词：手眼系统自标定主动视觉
- 基于超像素和判别稀疏的运动目标跟踪算法被引量：4
- 2018年
- 针对目标遮挡、非刚性变换、光照变换等因素干扰产生的漂移问题,提出基于超像素和判别稀疏的运动目标跟踪算法。算法首先利用SLIC方法对运动目标的观测区域进行超像素分割,然后通过K-Means算法构建包含目标和背景的超像素字典,再基于判别稀疏表示和?1范数最小化框架求解候选目标的稀疏系数,同时结合粒子滤波框架和在线字典更新策略完成目标跟踪。实验结果表明,该算法在多种因素干扰的环境中具有较强的鲁棒性,能够准确稳定地进行在线目标跟踪。
- 邱晓荣邱晓荣彭力
- 关键词：目标跟踪
- 基于超像素与BoF的运动目标跟踪算法被引量：1
- 2018年
- 针对由遮挡、光照、形变等干扰产生的漂移问题,提出基于超像素和BoF的运动目标跟踪算法。此算法首先利用SLIC方法对运动目标的观测区域进行超像素分割,然后基于超像素构造中层视觉线索的超像素字典以及低层像素特征的BoF字典,实现对运动目标表观模型的混合建模,最后引入粒子滤波框架和在线字典更新,以适应目标和背景的变化。实验结果表明,该算法能够很好地应对严重遮挡、非刚性变换、复杂背景等干扰因素的影响,具有很好的稳定性和鲁棒性。
- 邱晓荣邱晓荣彭力
- 关键词：目标跟踪BOF
- 基于模糊函数的LM型压缩接收机频率检测性能分析被引量：1
- 2015年
- 以压缩接收机工作机理线性调频傅氏变换为基础,对当前常用的"长相乘—短卷积"压缩接收机模型特性进行了细致研究.参照模糊函数对雷达信号分析的方法,定义了压缩接收机输出函数,该函数描述了当与无损测频输出相比时,由雷达信号载频和实际脉冲展宽延迟线滤波器置空率引起的输出波形的变化.通过该函数可以对压缩接收机的频率分辨力、截获概率、到达时间等性能参数做出解析性分析.
- 黄翀鹏刘全胜徐保国
- 关键词：频率检测压缩接收机线性调频模糊函数
