黄翀鹏
- 作品数：20 被引量：63H指数：5
- 供职机构：无锡职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国防科技工业技术基础科研项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学轻工技术与工程更多>>
- 基于Arduino测距的远程安防系统
- 本实用新型公开了基于Arduino测距的远程安防系统，它涉及远程安防领域。它包括一个主节点和若干子节点，主节点和子节点安置在室内离门或窗有一定距离的墙壁上；所述子节点包括Arduino单片机、Xbee模块、温湿度传感器、...
- 徐冠宇蔡文文徐逸明黄翀鹏
- 文献传递
- 一种可远程监控的超声波室内快速定位系统及其定位方法
- 本发明一种可远程监控的超声波室内快速定位系统及其定位方法涉及室内定位和位置传感技术领域，更具体地涉及可远程监控的、在单片机端执行位置计算，并在终端直观显示物理位置的可远程监控的超声波室内快速定位系统和方法。包括目标节点、...
- 黄翀鹏徐冠宇王进
- 文献传递
- 旁瓣抑制对线性调频脉冲移频干扰的影响被引量：3
- 2012年
- 旁瓣抑制是线性调频脉压雷达接收机的重要组成部分,而移频干扰是运用线性调频信号时延和频移的耦合特性,实现欺骗干扰的重要方法。对此,该文运用频偏比和时延比描述了旁瓣抑制下线性调频信号的互模糊函数的归一化表达式。并在此基础上,重点分析了3:1锥比加权、海明加权、余弦平方加权3类常见旁瓣抑制对移频干扰的影响,与无加权相比,其与检测相关的加权频偏信干比损失和加权频偏干噪比损失呈现M函数特征,峰值出现在频偏比取值为±0.29时;而对加权频偏脉宽比的影响,往往取决于无频偏时与无加权情况下的比值。
- 黄翀鹏王剑徐保国
- 关键词：移频干扰线性调频信号互模糊函数旁瓣抑制
- 基于Python和Hadoop的图书馆实时监控系统设计与实现被引量：1
- 2020年
- 随着大数据时代的发展,利用信息化技术实时监控学校图书馆的资源,以让人掌控学校图书馆情况是研究的主要目的。研究方法是通过Python爬虫技术,利用Lxml库爬取图书馆中的信息,接着将爬取出来的信息进行数据清洗,取出有效信息,放入Hadoop平台进行存放,最后再利用Flask框架以及数据分析及可视化技术将信息以一种直观可视的方式展现在网页上。
- 居梓俊邓居旺孙建振李东阳黄翀鹏
- 关键词：PYTHON语言HADOOP平台可视化
- 一种多功能智能婴儿奶瓶
- 本实用新型公开了一种多功能智能婴儿奶瓶，包括瓶盖、瓶体、瓶座和奶嘴；瓶盖和瓶体包括内层、真空层和外层，瓶体上对称设有两个握把，握把内侧固定有贴片式温度传感器，握把上侧、瓶体外层以环奶瓶设有一个硅胶圈，瓶座底部内侧中部固定...
- 秦宇祺张雪黄翀鹏
- 文献传递
- 基于风力摆控制系统的双闭环PID控制被引量：1
- 2016年
- 该文借鉴四轴飞行器的双闭环PID控制算法,解决2015年全国大学生电子设计竞赛B题"风力摆控制系统"。在PID控制器中,运用姿态解算出的欧拉角作为反馈量,角度作为外环,角速度作为内环。再根据X字飞行模式油门输出公式,将双闭环PID控制器的输出融合到电机上,输出油门实现姿态控制。实验结果表明,风力摆控制系统运用双闭环PID控制效果卓越,不仅抗干扰能力强,而且反应迅速。
- 徐冠宇周叶凡黄翀鹏
- 关键词：姿态解算
- 基于粒子群算法的多传感器数据融合被引量：5
- 2008年
- 粒子群算法是一种有效的寻找函数极值的演化计算方法,它简便易行、收敛速度快,但存在收敛精度不高、易陷入局部极值点的缺点。本文对原有算法中的固定惯性权重进行改进,着重分析了惯性权值因子在粒子群优化(PSO)算法中的作用,在现有的线性递减权值方法上,提出一种非线性权值递减策略,并将其尝试性地运用到多传感器融合的领域,运用该算法对数据融合中的加权因子进行估计。实验结果表明,改进的PSO算法能近似最优地确定数据融合中各权值因子,使融合在信息源的可靠性、信息的冗余度/互补性以及进行融合的分级结构不确定的情况下,以近似最优的方式对传感器数据进行融合,有效地从各融合数据中提取有用信息,成功排除噪声干扰,取得了良好的融合结果。
- 张宇林蒋鼎国黄翀鹏朱小六徐保国
- 关键词：多传感器数据融合粒子群优化算法惯性权值
- 一种基于视觉词典的图像分类方法
- 本发明公开了一种基于视觉词典的图像分类方法，包括以下步骤：先构建描述子特征集合；再利用描述子特征集合和基于重构的特征编码方法学习一个初始视觉词典B<Sub>0</Sub>，初始视觉词典B<Sub>0</Sub>包括K个视...
- 徐也段莉华史荧中黄翀鹏
- 文献传递
- 一种可自动盖被的智能婴儿床
- 本实用新型公开了一种可自动盖被的智能婴儿床，包括床体、床头板、床尾板和盖被机构，床头板设于床体头端，床尾板设于床体尾端，盖被机构包括机械手、控制盘和分别设置于四个被角处的位置传感器和压力传感器，床体右侧与床头板左侧间平行...
- 张雪秦宇祺黄翀鹏
- 文献传递
- 一种大气环境监测智能小车
- 本实用新型公开了一种大气环境监测智能小车，包括安装于小车底盘的智能小车控制模块、大气环境监测模块和聚合物锂电池；在所述智能小车控制模块中，第一WiFi通信模块、超声波模块、电机驱动模块、LED灯模块都连接第一MCU模块；...
- 邱晓荣黄能耿黄翀鹏聂庆明
- 文献传递
