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刘思含

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：吉林大学机械科学与工程学院更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇汽车
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇车辆
  • 1篇车辆工程

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇彭思仑
  • 1篇肖峰
  • 1篇宋传学
  • 1篇李少坤
  • 1篇段亮
  • 1篇刘思含

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于无迹卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆状态观测被引量：12
2016年
针对车辆质心(CG)侧偏角和轮胎附着力等参数无法用传感器直接测量得到的情况,本文设计了一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器。该方法考虑了车辆运行工况变化时的非线性因素,引入了非线性动态轮胎模型来提高轮胎侧向力的估算精度。与动力学软件AMESim建立的参考模型进行了对比仿真,仿真结果表明:本文建立的观测器能够准确估算出轮毂电机驱动汽车的状态参数。
宋传学肖峰刘思含李少坤段亮彭思仑
关键词：车辆工程无迹卡尔曼滤波
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