段亮
- 作品数：3 被引量：28H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于无迹卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆状态观测被引量：12
- 2016年
- 针对车辆质心(CG)侧偏角和轮胎附着力等参数无法用传感器直接测量得到的情况,本文设计了一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器。该方法考虑了车辆运行工况变化时的非线性因素,引入了非线性动态轮胎模型来提高轮胎侧向力的估算精度。与动力学软件AMESim建立的参考模型进行了对比仿真,仿真结果表明:本文建立的观测器能够准确估算出轮毂电机驱动汽车的状态参数。
- 宋传学肖峰刘思含李少坤段亮彭思仑
- 关键词：车辆工程无迹卡尔曼滤波
- 某多轴商用车平衡悬架高精度建模与分析被引量：3
- 2016年
- 鉴于Adams/Chassis的Leafspring专业模块本质上是针对传统钢板弹簧的建模,且对板簧端部接触和各片之间摩擦的定义比较粗糙,本文中在采用Leafspring专业模块自动生成钢板弹簧模型的基础上,对其某些部分进行了合理修正和重新定义,获得了平衡悬架钢板弹簧的修正模型,定义了其动刚度,并进行仿真,同时对其实物进行了力学特性试验。最后,分别以动刚度特性的"粘滞现象"和动刚度相对误差为指标,对修正模型和未修正模型的仿真结果与测试数据进行对比和评价。结果表明,本文中的修正模型在大大降低了复杂程度的前提下,达到了较高的分析精度(90%左右),为整车动力学的分析提供了良好的平台。
- 段亮杨树凯宋传学范士琦卢炳武
- 关键词：平衡悬架钢板弹簧
- 平衡悬架钢板弹簧动态特性的研究被引量：14
- 2016年
- 在Adams/Chassis Leafspring专业模块自动生成钢板弹簧模型的基础上,考虑到该专业模块本质上是针对传统钢板弹簧建模所设计的,同时又存在板簧的端部接触和各片之间的摩擦等关键部分处理粗糙的问题,因此对模型的关键部分进行重新定义从而得到了基于Adams/Chassis Leafspring专业模块基础上的二次开发模型。利用相关试验设备对平衡悬架钢板弹簧实物进行力学特性试验,并将试验测量结果与模型仿真结果进行对比分析,保证了板簧二次开发模型的可靠性。对于平衡悬架钢板弹簧而言,还提出一种计算动刚度的公式并对该公式的定义进行详细的解释。针对板簧二次开发模型进行不同工况下的仿真分析,总结出平衡悬架钢板弹簧所具有的动态特性,为改善整车平顺性提供了理论基础。
- 段亮杨树凯宋传学范士琦卢炳武
- 关键词：平衡悬架钢板弹簧动态特性动刚度
