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吴炼
作品数:
1
被引量:6
H指数:1
供职机构:
广东工业大学机电工程学院
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发文基金:
广东省战略性新兴产业专项
广东省高等学校科技创新团队项目
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
机械工程
金属学及工艺
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合作作者
陈新
广东工业大学机电工程学院
高健
广东工业大学机电工程学院
姜永军
广东工业大学机电工程学院
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2015
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高速LED焊线机的模糊PID控制系统实现
被引量:6
2015年
文章针对高速LED焊线机研发中存在的高速运动过程精密定位难题,在原位力混合控制系统上提出一种基于模糊PID控制的改进控制算法。该算法作用于运动系统切换之后的速度环路控制,有效调节控制系统的超调量。基于经验法获取的初始PID参数,该算法通过模糊控制方法在线调整运动切换后控制系统的PID参数,使之快速适应系统的变化。该算法的仿真分析结果表明,改进的模糊PID控制算法具有超调量小、调节时间短的特点,能快速调整高速运动系统的冲击,有效改善高速运动控制系统的性能。
吴炼
高健
姜永军
陈新
关键词:
控制系统
模糊PID控制
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