姜永军
- 作品数：46 被引量：60H指数：5
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于压电陶瓷的高速高精度宏微平台
- 本实用新型是一种基于压电陶瓷的高速高精度宏微平台。包括平台底板及音圈电机，平台底板安装在隔振基座上，音圈电机安装在平台底板的一侧，音圈电机包括有音圈电机外壳、音圈电机磁铁组件、音圈电机线圈、音圈电机线性编码器、电机轴连接...
- 高健谭国成姜永军曹占伦吴小洪王晓初文豪陈新
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- 一种宏微复合运动的动态切换方法
- 本发明公开了本发明提出的一种宏微复合运动的动态切换方法。即在宏平台接近终点进行减速的过程，即提前启动微平台，通过微平台实现精密定位，同时宏、微平台也达到稳定。该方法将根据宏、微平台的结构及动态特性，确定切换的振幅阈值，并...
- 高健何伟宏姜永军杨志军吴小洪陈新刘冠峰李泽湘
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- 采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机
- 采用小视场角相机且具图像采集辅助装置的多吸嘴贴片机，包括元件取贴系统、视觉系统、送料系统和图像采集辅助装置，所述图像采集辅助装置设置于所述吸嘴与所述上视相机之间，且安装于所述视觉系统的上视相机的正上方，所述图像采集辅助装...
- 高健曾友简川霞姜永军卜研陈新
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- 七彩LED金丝球焊机图像识别系统设计被引量：1
- 2008年
- 在对七彩LED引线键合工艺及芯片图像特征分析的基础上,通过芯片、焊点示教方案以及目标搜索、对中方案的规划,设计了一个七彩LED芯片、焊点自动识别及自动对中系统。将图像识别系统应用于七彩LED金丝球焊机上,实现了多芯片、多引线电子元器件的自动焊线作业,提高了生产效率,降低了焊线成本。
- 姜永军吴小洪曹占伦林晓新
- 关键词：引线键合图像识别
- 一类二自由度移动平面并联机构
- 本实用新型属于工业机器人领域，其目的在于提供一类二自由度移动平面并联机构，该机构由两个平面运动支链连接固定平台1与动平台12，支链的结构不完全相同，其中一个支链中的驱动杆组与从动杆组均为平行四边形机构，另一个支链所组成机...
- 温兆麟敖银辉罗小年陈新姜永军
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- 高速LED焊线机的模糊PID控制系统实现被引量：6
- 2015年
- 文章针对高速LED焊线机研发中存在的高速运动过程精密定位难题,在原位力混合控制系统上提出一种基于模糊PID控制的改进控制算法。该算法作用于运动系统切换之后的速度环路控制,有效调节控制系统的超调量。基于经验法获取的初始PID参数,该算法通过模糊控制方法在线调整运动切换后控制系统的PID参数,使之快速适应系统的变化。该算法的仿真分析结果表明,改进的模糊PID控制算法具有超调量小、调节时间短的特点,能快速调整高速运动系统的冲击,有效改善高速运动控制系统的性能。
- 吴炼高健姜永军陈新
- 关键词：控制系统模糊PID控制
- 一种快速精确获得元件中心和偏转角度的检测及纠偏方法
- 一种快速精确获得元件中心和偏转角度的检测及纠偏方法，基于二值形态学和图像约化相结合的边缘区域自动提取方法，能够快速准确地找出感兴趣的边缘区域，尽量减少后续的边缘提取的图像范围；先粗定位获得像素级边缘，再在此基础上利用一维...
- 高健曾友岑誉陈新汤晖陈云简川霞姜永军卜研
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- LED芯片快速匹配识别的实现方法
- 针对LED芯片的特征,提出一种综合利用边界特征和灰度信息的模板匹配方法实现芯片的识别.该方法通过对模板滤波、增强后,提取出分居边界两侧且与边界有相同走向的'次边界',利用'次边界'位置上的点的灰度与原图像进行改进的归一化...
- 姜石军吴小洪罗丁姜永军
- 关键词：自适应LED芯片
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- 高速精密运动平台的两级光栅定位方法
- 本发明公开了一种高速精密运动平台的两级光栅定位方法，该高速精密运动平台的两级光栅定位方法包括以下步骤：由增量光栅提供位置反馈信号，控制电机进行初级位置进给；切换位置反馈信号；采用绝对光栅的位置反馈信号进行闭环控制。本发明...
- 高健谭国成姜永军杨志军吴小洪陈新刘冠峰李泽湘
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- 一种用于全自动引线键合设备上的键合头装置
- 本发明是一种用于全自动引线键合设备上的键合头装置。包括用于安装各组件的键合头基座、用于完成键合功能的键合组件、用于增加或控制键合体的阻尼以减少键合时的振动的电磁阻尼组件、用于完成引线烧球的打火组件、用于引线的夹持和送线功...
- 曹占伦陈新吴小洪姜永军高健
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