杨志军
- 作品数：459 被引量：198H指数：7
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于直线音圈电机运动平台的线性自抗扰控制研究被引量：2
- 2020年
- 运动平台是机床设备中重要的组成部分,广泛使用的机械导轨式运动平台定位精度难于突破微米级,摩擦是影响机械导轨式运动平台定位精度的主要原因。为解决摩擦作用导致的运动平台动态性能难以提升的问题,针对直线音圈电机运动平台设计了一种线性自抗扰控制器。将PD控制器和带模型信息的扩张状态观测器相结合,带模型信息的扩张状态观测器可以根据控制输入量和位置误差估计出平台运动过程中受到的摩擦力,并在控制输入量中进行补偿。该观测器很好地补偿了摩擦扰动,从而提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真实验表明:该线性自抗扰控制器与PID控制器相比,可有效提高直线音圈电机运动平台的动态性能。
- 王炫予杨志军彭皓袁伟涛
- 关键词：扩张状态观测器
- 基于主频能量时域最优分布的非对称变加速度规划方法
- 本发明涉及机械工程与数学研究技术领域，具体涉及基于主频能量时域最优分布的非对称变加速度规划方法，包括对含有运动学自由和参数化运动函数作为边界条件的非线性有限元模型定位历程进行求解；判断驱动停止后的执行端的振幅是否满足定位...
- 陈新白有盾杨志军高健杨海东王梦陈新度
- 文献传递
- 一种压电陶瓷连接的刚柔耦合运动平台控制方法
- 为了弥补现有技术中的刚柔耦合运动平台扰动无法完全抵消的技术问题，本发明提供一种压电陶瓷连接的刚柔耦合运动平台控制方法及应用。本发明所述方法以规划的位移和速度为参考输入，以工作平台的实际位移和速度作为反馈，以直线电机是否停...
- 黄瑞锐杨志军
- 基于应力刚化原理的刚度频率可调一维微动平台
- 本发明涉及用精密一维运动场合，可用于通用一维运动平台的精密位移补偿。本发明具体涉及基于应力刚化原理的刚度频率可调一维微动平台，包括运动子平台及对应驱动器、微动工作平台，利用通过频率调节机构调节张紧力的薄膜组作为柔性铰链，...
- 杨志军白有盾陈新高健杨海东王梦汤晖
- 文献传递
- 基于阻尼衰减的高度精密定位运动规划算法
- 本发明公开了一种基于阻尼衰减的高度精密定位运动规划算法，包括下述步骤：S1、参数化运动规划曲线，并获得运动规划曲线中急动度不为0的区间段对应的加速度曲线区间段；S2、提取S1中加速度曲线各区间段对应的加速度输入信号；S3...
- 杨志军白有盾陈新查雄飞胡颖怡
- 文献传递
- 一种宏微复合运动的动态切换方法
- 本发明公开了本发明提出的一种宏微复合运动的动态切换方法。即在宏平台接近终点进行减速的过程，即提前启动微平台，通过微平台实现精密定位，同时宏、微平台也达到稳定。该方法将根据宏、微平台的结构及动态特性，确定切换的振幅阈值，并...
- 高健何伟宏姜永军杨志军吴小洪陈新刘冠峰李泽湘
- 文献传递
- 基于柔性铰链微动平台的自抗扰控制方法
- 2024年
- 微动平台一般以柔性铰链为导向机构,由于系统固有频率低,会严重限制传统PID算法的控制带宽,影响定位精度。因此,设计自抗扰控制算法(ADRC)将系统未建模动态与外部未知扰动共同视作“总扰动”,通过扩张状态观测器(ESO)进行估计和补偿,提高系统的控制带宽。为了充分利用已知的模型信息,设计基于模型的ADRC算法,将柔性铰链标称模型输入到ESO中,进一步提升系统的控制性能。最后,通过10μm行程的点位运动实验进行验证。结果表明:因为控制带宽无法过大而导致PID难以响应,ADRC提高了控制系统带宽,实现了精密定位;模型ADRC进一步提升了响应速度与定位精度。相比ADRC,模型ADRC整定时间缩短了68.1%,最大跟踪误差降低了53.8%,定位精度提升了60.7%。
- 彭皓杨志军蔡炳彧白有盾
- 关键词：柔性铰链自抗扰控制扩张状态观测器
- 高速轻载机构非线性动态系统结构拓扑优化方法
- 本发明公开了一种高速轻载机构非线性动态系统结构拓扑优化方法，其根据结构拓扑优化所需的最小迭代次数，对ESLM(equivalent static loads method,等效静态载荷方法)中的线性静态结构优化迭代次数进...
- 陈新白有盾杨志军吴柏生
- 文献传递
- 一种压电陶瓷限流阀
- 本发明公开了一种压电陶瓷限流阀，包括用于接入管路以使液体流过的管体，管体上设有用于控制管体流量的压电促动器，压电促动器包括若干片并排设置、且可在电压的作用下变形膨胀以挡住管体上的通孔的压电陶瓷片，压电陶瓷片的外侧设有用于...
- 姚敬松王晗陈桪陈新刘强杨志军
- 文献传递
- 带接触式刚度切换装置的刚柔耦合平台及运动平台
- 本实用新型公开了一种带接触式刚度切换装置的刚柔耦合平台及运动平台，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、核心运动平台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置...
- 曾丹平杨志军李艳龙潘加键黄瑞锐
- 文献传递
