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杨志军

作品数：455 被引量：182H指数：7
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 383篇专利
  • 61篇期刊文章
  • 6篇科技成果
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 66篇自动化与计算...
  • 22篇机械工程
  • 18篇金属学及工艺
  • 16篇文化科学
  • 16篇理学
  • 12篇电子电信
  • 8篇交通运输工程
  • 5篇电气工程
  • 5篇建筑科学
  • 3篇化学工程
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇经济管理
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 104篇柔性铰链
  • 72篇刚柔耦合
  • 50篇电机
  • 35篇感器
  • 35篇传感
  • 35篇传感器
  • 29篇驱动器
  • 27篇可调
  • 25篇导轨
  • 23篇音圈电机
  • 23篇光栅尺
  • 23篇刚度
  • 22篇阻尼
  • 21篇频率可调
  • 20篇大行程
  • 19篇闭环
  • 18篇直线电机
  • 16篇弹簧
  • 15篇动态特性
  • 12篇弹簧片

机构

  • 442篇广东工业大学
  • 17篇吉林大学
  • 5篇佛山市华道超...
  • 3篇佛山市南海区...
  • 2篇三英精控(天...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇厦门大学
  • 1篇香港科技大学
  • 1篇陕西师范大学
  • 1篇汕头职业技术...
  • 1篇金属股份有限...

作者

  • 455篇杨志军
  • 313篇陈新
  • 202篇高健
  • 117篇贺云波
  • 114篇陈云
  • 96篇汤晖
  • 89篇陈新度
  • 62篇王晗
  • 54篇杨海东
  • 46篇张昱
  • 34篇张凯
  • 31篇王梦
  • 24篇王素娟
  • 24篇刘冠峰
  • 23篇刘强
  • 21篇李成祥
  • 20篇李克天
  • 20篇陈超然
  • 17篇李泽湘
  • 16篇吴晓明

传媒

  • 9篇吉林大学学报...
  • 6篇机械工程学报
  • 5篇仪表技术与传...
  • 4篇机床与液压
  • 3篇机械设计与制...
  • 3篇广东工业大学...
  • 2篇半导体技术
  • 2篇机械强度
  • 2篇机电工程技术
  • 2篇西安工程大学...
  • 1篇机械传动
  • 1篇机械工程师
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇锻压技术
  • 1篇力学学报
  • 1篇矿山机械
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇微电机

年份

  • 2篇2024
  • 29篇2023
  • 21篇2022
  • 24篇2021
  • 42篇2020
  • 69篇2019
  • 58篇2018
  • 52篇2017
  • 53篇2016
  • 41篇2015
  • 17篇2014
  • 13篇2013
  • 5篇2012
  • 6篇2011
  • 3篇2010
  • 7篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2006
  • 4篇2005
  • 3篇2004
共 455 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于直线音圈电机运动平台的线性自抗扰控制研究被引量：2
2020年
运动平台是机床设备中重要的组成部分,广泛使用的机械导轨式运动平台定位精度难于突破微米级,摩擦是影响机械导轨式运动平台定位精度的主要原因。为解决摩擦作用导致的运动平台动态性能难以提升的问题,针对直线音圈电机运动平台设计了一种线性自抗扰控制器。将PD控制器和带模型信息的扩张状态观测器相结合,带模型信息的扩张状态观测器可以根据控制输入量和位置误差估计出平台运动过程中受到的摩擦力,并在控制输入量中进行补偿。该观测器很好地补偿了摩擦扰动,从而提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真实验表明:该线性自抗扰控制器与PID控制器相比,可有效提高直线音圈电机运动平台的动态性能。
王炫予杨志军彭皓袁伟涛
关键词：扩张状态观测器
基于主频能量时域最优分布的非对称变加速度规划方法
本发明涉及机械工程与数学研究技术领域，具体涉及基于主频能量时域最优分布的非对称变加速度规划方法，包括对含有运动学自由和参数化运动函数作为边界条件的非线性有限元模型定位历程进行求解；判断驱动停止后的执行端的振幅是否满足定位...
陈新白有盾杨志军高健杨海东王梦陈新度
文献传递
一种压电陶瓷连接的刚柔耦合运动平台控制方法
为了弥补现有技术中的刚柔耦合运动平台扰动无法完全抵消的技术问题，本发明提供一种压电陶瓷连接的刚柔耦合运动平台控制方法及应用。本发明所述方法以规划的位移和速度为参考输入，以工作平台的实际位移和速度作为反馈，以直线电机是否停...
黄瑞锐杨志军
基于应力刚化原理的刚度频率可调一维微动平台
本发明涉及用精密一维运动场合，可用于通用一维运动平台的精密位移补偿。本发明具体涉及基于应力刚化原理的刚度频率可调一维微动平台，包括运动子平台及对应驱动器、微动工作平台，利用通过频率调节机构调节张紧力的薄膜组作为柔性铰链，...
杨志军白有盾陈新高健杨海东王梦汤晖
文献传递
基于阻尼衰减的高度精密定位运动规划算法
本发明公开了一种基于阻尼衰减的高度精密定位运动规划算法，包括下述步骤：S1、参数化运动规划曲线，并获得运动规划曲线中急动度不为0的区间段对应的加速度曲线区间段；S2、提取S1中加速度曲线各区间段对应的加速度输入信号；S3...
杨志军白有盾陈新查雄飞胡颖怡
文献传递
一种宏微复合运动的动态切换方法
本发明公开了本发明提出的一种宏微复合运动的动态切换方法。即在宏平台接近终点进行减速的过程，即提前启动微平台，通过微平台实现精密定位，同时宏、微平台也达到稳定。该方法将根据宏、微平台的结构及动态特性，确定切换的振幅阈值，并...
高健何伟宏姜永军杨志军吴小洪陈新刘冠峰李泽湘
文献传递
高速轻载机构非线性动态系统结构拓扑优化方法
本发明公开了一种高速轻载机构非线性动态系统结构拓扑优化方法，其根据结构拓扑优化所需的最小迭代次数，对ESLM(equivalent static loads method,等效静态载荷方法)中的线性静态结构优化迭代次数进...
陈新白有盾杨志军吴柏生
文献传递
一种压电陶瓷限流阀
本发明公开了一种压电陶瓷限流阀，包括用于接入管路以使液体流过的管体，管体上设有用于控制管体流量的压电促动器，压电促动器包括若干片并排设置、且可在电压的作用下变形膨胀以挡住管体上的通孔的压电陶瓷片，压电陶瓷片的外侧设有用于...
姚敬松王晗陈桪陈新刘强杨志军
文献传递
带接触式刚度切换装置的刚柔耦合平台及运动平台
本实用新型公开了一种带接触式刚度切换装置的刚柔耦合平台及运动平台，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、核心运动平台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置...
曾丹平杨志军李艳龙潘加键黄瑞锐
文献传递
接触式刚度切换装置及使用其的刚柔耦合运动平台和方法
本发明公开了一种带刚度切换装置的刚柔耦合平台，所述刚柔耦合平台包括：中空刚性框架、核心运动平台和柔性铰链；所述中空刚性框架通过所述柔性铰链与所述核心运动平台连接；所述刚柔耦合运动平台还包括刚度切换装置；所述刚度切换装置固...
曾丹平杨志军李艳龙潘加键黄瑞锐
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