周斌
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 惯导系统拐弯状态下姿态角误差变化研究被引量：2
- 2014年
- 由于水平姿态角误差的大小对导航结果影响非常大,通过研究车载试验过程中水平方向欧拉角误差大小发生"跳变"的现象,找出影响拐弯状态下水平姿态角误差变化的因素。首先对转动前后失准角变化大小进行了定量分析;然后推导出欧拉角误差和失准角之间关系式,得出产生欧拉角误差变化的原因;最后通过仿真和试验对上述结论进行验证。
- 周斌王巍何小飞
- 关键词：惯导系统失准角
- 旋转式光纤陀螺惯导系统随机误差抑制技术被引量：2
- 2013年
- 采用旋转调制技术能够有效降低陀螺常值漂移和加速度计常值零偏对导航系统精度的影响,但其对陀螺随机漂移和噪声几乎没有抑制作用.惯导系统在随机干扰的作用下输出误差将发散,影响系统长时间的导航定位能力.通过对抑制随机干扰误差的阻尼技术进行研究,提出一种具有阻尼特性的旋转式光纤陀螺惯导系统,利用阻尼技术抑制随机干扰对导航系统精度的影响.从仿真结果可以看出,具有阻尼特性的单轴旋转光纤陀螺惯导系统精度提高1倍以上.当系统采用更高精度的惯性仪表时,随机误差的阻尼抑制效果将更明显.
- 周斌王巍何小飞
- 关键词：光纤陀螺阻尼技术
- 捷联惯导系统尺寸效应误差及其补偿算法被引量：3
- 2012年
- 在捷联惯导系统中,陀螺和加速度计直接感测载体的角运动、线运动和干扰运动,由于载体角运动的影响,当三个加速度计测量质心与载体质心不重合时,将引起加速度计的测量误差(即尺寸效应误差)。对于中高精度的捷联惯导系统,当载体处于高动态情况下,尺寸效应误差已不能忽略,需要对其进行误差补偿。首先对加速度计组件在一般安装关系下的尺寸效应误差模型进行推导,然后提出一种新的利用陀螺输出角度增量信息和尺寸效应参数来计算加速度计尺寸效应误差的积分表达式,将其从加速度计输出速度增量中去除,即可完成尺寸效应误差补偿。最后通过仿真证明,新补偿算法产生的导航系统定位误差的舒拉周期振荡幅值明显减小,定位精度比补偿前提高了5-6倍左右。
- 周斌王巍
- 关键词：捷联惯导系统
