何小飞
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 光纤陀螺捷联惯导系统中陀螺误差传播特性被引量：11
- 2007年
- 针对光纤陀螺误差的特点,研究了陀螺误差源在惯性导航系统的传播机理与传播过程。根据捷联惯导误差方程,推导了四元数漂移误差与角增量误差的关系,重点研究了随机游走误差和导航姿态误差的统计关系。通过实验和仿真,分析了随机误差(白噪声和有色噪声)对导航精度的影响。研究结果表明,光纤陀螺随机游走误差不影响导航精度。
- 何小飞王巍黄继勋
- 关键词：光纤陀螺随机游走
- 惯导系统拐弯状态下姿态角误差变化研究被引量：2
- 2014年
- 由于水平姿态角误差的大小对导航结果影响非常大,通过研究车载试验过程中水平方向欧拉角误差大小发生"跳变"的现象,找出影响拐弯状态下水平姿态角误差变化的因素。首先对转动前后失准角变化大小进行了定量分析;然后推导出欧拉角误差和失准角之间关系式,得出产生欧拉角误差变化的原因;最后通过仿真和试验对上述结论进行验证。
- 周斌王巍何小飞
- 关键词：惯导系统失准角
- 旋转式光纤陀螺惯导系统随机误差抑制技术被引量：2
- 2013年
- 采用旋转调制技术能够有效降低陀螺常值漂移和加速度计常值零偏对导航系统精度的影响,但其对陀螺随机漂移和噪声几乎没有抑制作用.惯导系统在随机干扰的作用下输出误差将发散,影响系统长时间的导航定位能力.通过对抑制随机干扰误差的阻尼技术进行研究,提出一种具有阻尼特性的旋转式光纤陀螺惯导系统,利用阻尼技术抑制随机干扰对导航系统精度的影响.从仿真结果可以看出,具有阻尼特性的单轴旋转光纤陀螺惯导系统精度提高1倍以上.当系统采用更高精度的惯性仪表时,随机误差的阻尼抑制效果将更明显.
- 周斌王巍何小飞
- 关键词：光纤陀螺阻尼技术
