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姜遇红

作品数：7 被引量：12H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：贵州省科技计划项目国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇输电
  • 3篇输电线
  • 3篇图像
  • 3篇机器人
  • 2篇代换
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇输电线路
  • 2篇轻量
  • 2篇全向
  • 2篇空中机器人
  • 2篇环扩张
  • 2篇航拍
  • 2篇航拍图像
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇变量代换
  • 2篇电线路

机构

  • 7篇南京航空航天...
  • 1篇贵州电网有限...

作者

  • 7篇杨忠
  • 7篇姜遇红
  • 2篇张驰
  • 2篇徐浩
  • 1篇吴惠祥
  • 1篇樊琼剑

传媒

  • 2篇应用科技
  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2009
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种可倾转多旋翼飞行器的全向控制方法
本发明公开了一种可倾转多旋翼飞行器的全向控制方法，步骤如下：推导动力学模型和执行器控制分配矩阵；建立飞行器位置和姿态并行控制的全向控制模型；推导飞行器速度环和角速度环扩张状态观测器一般形式；设计干扰观测器的比例‑微分速度...
卢凯文杨忠姜遇红廖禄伟徐浩许昌亮周东升
文献传递
头盔质量特性高精度测试仪研究被引量：9
2009年
头盔的质量特性是评价和改善其工效性的重要依据。围绕质量和质心的精确测试,设计了头盔定位机构和标准头模;针对转动惯量的高精度测试,构造了基于磁悬浮轴承的扭摆测试台;结合测试机构讨论了头盔质量、质心及转动惯量精确测试的原理与方法。通过PC测控系统的抗干扰设计实现了测试仪可靠控制和高精度数据采集。系统实验与生产应用表明,该测试仪操作简单、易于维护,其常规测试精度分别达到质量0.05%、质心0.1%和转动惯量0.5%,验证了设计的有效性。
杨忠吴惠祥姜遇红樊琼剑
关键词：头盔质心转动惯量测试仪
一种可倾转多旋翼飞行器的全向控制方法
本发明公开了一种可倾转多旋翼飞行器的全向控制方法，步骤如下：推导动力学模型和执行器控制分配矩阵；建立飞行器位置和姿态并行控制的全向控制模型；推导飞行器速度环和角速度环扩张状态观测器一般形式；设计干扰观测器的比例‑微分速度...
卢凯文杨忠姜遇红廖禄伟徐浩许昌亮周东升
文献传递
一种基于轻量级神经网络的输电线路场景分类方法
本发明公开了一种基于轻量级神经网络的输电线路场景分类方法，包括以下步骤：(1)配置输电线路场景分类系统的运行环境；(2)设计包含卷积层的优化预测模块，用来搭建轻量级神经网络；(3)利用无人机搭载的相机捕捉输电线路航拍图像...
李弘宸杨忠姜遇红韩家明张驰赖尚祥方千慧
文献传递
一种多信息级联聚类输电线检测方法
本发明公开了一种多信息级联聚类输电线检测方法，包括以下步骤：(1)获取输电线图像，并对图像做灰度变换；(2)对灰度变换后图像使用边缘增强算法进行图像预处理；(3)对增强后的图像进行累计概率霍夫变换，提取图像中的候选直线；...
赖尚祥杨忠姜遇红韩家明张驰李弘宸方千慧
文献传递
基于优化ResNet的输电线路航拍图像分类方法被引量：3
2021年
图像分类算法常被搭载在无人机系统中,以剔除无人机巡线过程中采集到的大量无用数据。针对这一问题,本文在分析了无用图像及有用图像特征的基础上,提出了一种基于卷积神经网络的输电线路智能图像筛选方法。收集无人机巡检捕捉到的航拍图像,并以此为基础建立了一个输电线路航拍数据集,基于ResNet优化并利用航拍图像数据集训练该网络,经过多次迭代训练保留最优权重,通过加载最优权重的神经网络对测试样本进行分类,精确度达到99.00%。
李弘宸杨忠姜遇红韩家明赖尚祥张秋雁
关键词：输电线路图像分类卷积神经网络
面向动态环境的机器人同步定位与建图技术
2021年
传统的同步定位与建图(simultaneous localizition and mapping) SLAM算法采用了静态世界的强假设,这个假设限制了多数视觉SLAM算法在真实环境下的应用。针对这一问题,提出一种基于RGB-D传感器的动态SLAM算法。该方法是基于ORBSLAM2的改进,能够一致地映射包含多个动态元素的场景,并且增加了动态对象语义分割的能力。该方法结合深度语义网络与几何分割方法,对环境中的动态物体进行检测与分割,并去除对应的特征点,减少了动态物体的影响。TUM-RGB-D动态数据集序列中的实验结果表明,本文提出的系统大大提升了ORBSLAM2在动态环境下的定位精度,并且与其他先进的动态SLAM系统相比,精度有了一定程度的提升。
赖尚祥杨忠姜遇红张弛方千慧
关键词：多视图几何
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