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康文文

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京信息科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇感器
  • 1篇PI
  • 1篇LINUX平...
  • 1篇超声波传感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
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机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇赵义飞
  • 1篇卓智海
  • 1篇袁博
  • 1篇康文文
  • 1篇黄天航

传媒

  • 1篇电脑与电信

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于搭载Linux平台Raspberry Pi的导盲机器人控制系统设计
2015年
中国盲人数量占全球盲人比例较大,而国内导盲犬昂贵且稀少,无法普及,提出一种适合于普通盲人的导盲机器人,在于取代导盲犬,成为广大盲人群体都可以接受的廉价、实用并且便携的导盲工具。本导盲机器人使用搭载Linux(Debian发行版)平台的Raspberry Pi作为系统的中央处理单元,通过五个超声波距离传感器从盲人前进的不同角度收集周围环境距离信息,在超声波传感器初步定位障碍物的基础上,通过摄像头采集图像数据进一步处理判断障碍物位置,融合两种判断结果通过振动信号将障碍物位置和距离反馈给盲人。在实验环境下实现辅助盲人进行躲避障碍物的功能。
袁博康文文黄天航赵义飞张叶朋卓智海
关键词：LINUX超声波传感器RASPBERRYPI
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