卓智海 作品数:11 被引量:4 H指数:1 供职机构: 北京信息科技大学 更多>> 发文基金: 北京市教委科技计划面上项目 北京市自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
基于VMD-SWT联合算法的FMCW雷达生命体征检测 2023年 针对雷达生命体征检测中心跳信号易受到呼吸谐波干扰的现象,提出了一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)与同步压缩小波变换(synchrosqueezed wavelet transform,SWT)的联合算法。该方法利用VMD从胸部位移信号中分离出呼吸信号和心跳信号,并对心跳信号使用SWT进一步处理,以获得心跳信号的时频信息。实验结果表明,该方法能够有效分离呼吸信号和心跳信号,并准确提取心跳信号的时频信息,降低呼吸谐波对检测结果的干扰,心率检测结果的均方根误差为2.12次/min。 何鹏宇 卓智海关键词:调频连续波雷达 基于分数阶小波变换与QR分解的盲数字水印算法 2017年 通过对现有的盲数字水印算法的研究,本文提出一种新颖的基于分数阶小波变换(FRWT)和QR分解的盲数字图像水印算法,相比于现有的基于DWT域数字图像水印方法,该方法兼具分数阶小波变换(FRWT)和DWT的优点,对数字水印处理具有更高的灵活性。仿真结果表明嵌入水印后的宿主图像的峰值信噪比均高于40dB,充分说明该算法不仅可以很好地平衡水印的不可见性,而且对几何攻击具有较好的鲁棒性。 李茜 卓智海 汪毓铎关键词:数字图像水印 分数阶FOURIER变换 QR分解 一种基于幅度补偿的毫米波近场成像算法 2023年 毫米波近场全息成像中通常忽略幅度因子影响成像质量,且成像效率较低。针对以上问题,提出一种基于幅度补偿的近场成像算法。该算法首先对雷达回波信号进行幅度补偿,然后采用降维操作降低算法复杂度。实验结果表明,相对于全息成像,所提近场成像算法不仅可以提高图像重构质量,还能加快成像处理速度。 杨翠翠 宋家平 卓智海关键词:毫米波雷达 全息成像 降维 基于搭载Linux平台Raspberry Pi的导盲机器人控制系统设计 2015年 中国盲人数量占全球盲人比例较大,而国内导盲犬昂贵且稀少,无法普及,提出一种适合于普通盲人的导盲机器人,在于取代导盲犬,成为广大盲人群体都可以接受的廉价、实用并且便携的导盲工具。本导盲机器人使用搭载Linux(Debian发行版)平台的Raspberry Pi作为系统的中央处理单元,通过五个超声波距离传感器从盲人前进的不同角度收集周围环境距离信息,在超声波传感器初步定位障碍物的基础上,通过摄像头采集图像数据进一步处理判断障碍物位置,融合两种判断结果通过振动信号将障碍物位置和距离反馈给盲人。在实验环境下实现辅助盲人进行躲避障碍物的功能。 袁博 康文文 黄天航 赵义飞 张叶朋 卓智海关键词:LINUX 超声波传感器 RASPBERRY PI 基于高阶统计量和星座图的通信制式识别研究 被引量:1 2017年 针对实际工程中基于高阶累计量的调制方式识别方法对信噪比要求较高且对部分调制方式识别率低的问题,本文提出了基于双谱分析和星座图相结合的一种新的调制方式识别方法。基于高阶累积量提取特征值,进一步对取得的累积量特征值求傅里叶变换得到接收信号的双谱分析,对QPSK、OFDM和QAM调制信号进行分类识别,对于QAM调制中的16QAM、32QAM和64QAM调制方式再依据星座图结果进行识别。通过实验数据表明,此调制方式识别方法识别率较高,高阶谱分析对信噪比要求低。 可飞龙 卓智海 汪毓铎关键词:高阶谱 高阶累计量 调制方式识别 星座图 长、短脉冲结合脉冲压缩雷达近距离虚警消除方法 本发明涉及一种对脉冲压缩雷达中远处目标滤波后导致近距离产生虚警问题的解决办法,属于脉冲体制雷达信号处理领域。本发明通过对数字下变频后的脉冲幅度以及脉冲宽度进行检测,找出干扰脉冲,对干扰脉冲进行抑制,从而解决了脉冲压缩后在... 卓智海 杨翠翠 蔡俊 赵凯 阿思哈尔·阿布尔哈斯木文献传递 基于Grubbs准则的改进的2D CA-CFAR 2023年 在不同程度的噪声存在下,现代雷达通过恒虚警率(constant false alarm rate, CFAR)检测算法最大化提升目标的检测概率。针对车载毫米波雷达目标检测过程中传统2维单元均值类恒虚警率(two-dimensional cell averaging CFAR,2D CA-CFAR)检测算法在相邻多目标条件下出现的目标遮蔽问题,提出了一种基于格拉布斯(Grubbs)准则的2D CA-CFAR的改进算法。该方法利用Grubbs准则剔除参考窗中的奇异值和干扰目标,从而获得更加准确的检测阈值。仿真结果表明:改进的算法极大地降低了多目标环境中传统2D CA-CFAR检测器的“遮盖效应”,验证了所提算法的有效性。 李怀巷 卓智海关键词:多目标 恒虚警率 分数阶余弦变换的卷积定理 2016年 在现有基础上,给出了分数阶余弦变换的卷积定义,并得到了分数阶余弦变换的卷积定理,结果可以看作是经典结果的进一步推广,并分析了所得结果应用于信号滤波方面的优越性。 卓智海 汪毓铎 可飞龙关键词:分数阶FOURIER变换 一种改进的无源雷达直达波干扰抑制算法 2023年 无源雷达系统监测通道中含有直达波干扰,导致系统无法检测到目标。基于传统频域块最小均方(frequency-domain block least mean square,FBLMS)的直达波干扰抑制算法,无法同时兼顾收敛速度与稳态误差,影响了直达波干扰抑制效果和目标回波信噪比。针对这一问题,提出一种改进的变步长FBLMS直达波干扰抑制算法。算法通过引入箕舌线函数建立步长因子与误差之间的非线性关系,同时引入变参数函数替代箕舌线函数中的常值参数协同控制步长因子。实验结果表明,与定步长FBLMS算法和基于箕舌线的FBLMS算法相比,改进算法具有更快的收敛速度,直达波干扰抑制效果更好,目标回波信噪比得到提高。 张路 卓智海 刘思远关键词:无源雷达 变步长 基于距离补偿的毫米波近场成像算法 被引量:3 2021年 毫米波全息成像采用远场成像的近似模型,导致最终成像质量下降。针对上述问题,提出了一种基于距离补偿的毫米波近场成像算法。该算法用近场条件下的精确模型改进了传统成像算法的近似模型,利用成像平面与天线阵元的距离进行成像补偿,然后通过最大值投影和Lee滤波进行成像。实验结果表明,与毫米波全息成像算法相比,该算法在提高图像清晰度的同时,能够保留成像目标的更多信息。 蔡俊 杨翠翠 卓智海关键词:毫米波成像