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张谱

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：航天支撑技术基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多目标
  • 1篇多目标跟踪
  • 1篇有限集
  • 1篇随机有限集
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇概率假设密度

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国民航管理...

作者

  • 1篇曹晓光
  • 1篇薛斌党
  • 1篇李红伟
  • 1篇张谱

传媒

  • 1篇中国体视学与...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于QK-GMPHD的数目可变视频多目标跟踪方法
2011年
针对非线性系统模型多目标跟踪问题,提出了一种基于求积分卡尔曼-概率假设密度滤波器。利用高斯混合概率假设密度滤波器对后验多目标状态的一阶矩进行估计,并通过求积分卡尔曼递推更新得到目标状态,以实现对目标数目时变的多目标进行跟踪。求积分卡尔曼滤波器使用统计线性回归的方法,通过一系列高斯-厄米特积分点来线性化非线性函数,无需求解非线性系统函数的雅克比矩阵,降低了线性化误差。将本文算法与全局最近邻数据关联方法相结合,解决非线性系统数目可变视频多目标跟踪问题。冰球视频运动员跟踪结果表明,本文方法能够解决新目标出现、目标合并、目标分裂以及目标消失问题,实现数目可变视频多目标跟踪。
张谱薛斌党曹晓光李红伟
关键词：随机有限集概率假设密度多目标跟踪
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