李红伟
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国民航管理干部学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机场道面复杂背景下异物特征分析与检测被引量：1
- 2013年
- 机场道面异物是威胁跑道运行安全的常见病害,及时、准确的检测异物具有现实意义。针对现有的人工目视检测方法,本文基于图像处理理论,提出了一种机场道面异物的自动检测算法。根据机场道面的复杂背景和常见异物的特点,本文采取了分块的方法,选择Harris角点、灰度共生矩阵、灰度级分布范围等特征,分别用阈值法和SVM法对实际机场道面异物图像进行检测。初步实验证明,该方法可以有效检测出机场道面复杂背景下的异物,实验结果显示,检测正确率达到了98%。
- 刘迪曹晓光薛斌党李红伟
- 关键词：机场道面图像处理
- 基于QK-GMPHD的数目可变视频多目标跟踪方法
- 2011年
- 针对非线性系统模型多目标跟踪问题,提出了一种基于求积分卡尔曼-概率假设密度滤波器。利用高斯混合概率假设密度滤波器对后验多目标状态的一阶矩进行估计,并通过求积分卡尔曼递推更新得到目标状态,以实现对目标数目时变的多目标进行跟踪。求积分卡尔曼滤波器使用统计线性回归的方法,通过一系列高斯-厄米特积分点来线性化非线性函数,无需求解非线性系统函数的雅克比矩阵,降低了线性化误差。将本文算法与全局最近邻数据关联方法相结合,解决非线性系统数目可变视频多目标跟踪问题。冰球视频运动员跟踪结果表明,本文方法能够解决新目标出现、目标合并、目标分裂以及目标消失问题,实现数目可变视频多目标跟踪。
- 张谱薛斌党曹晓光李红伟
- 关键词：随机有限集概率假设密度多目标跟踪
