张颖
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- CF卡引导的嵌入式Linux系统构建
- 2007年
- 基于X86平台,以CF卡作存储设备,可构建嵌入式Linux系统。即采用连接式设置,通过清除相关文件、裁减内核、生成依赖性、产生压缩核心映像、编译配置模块及安装编译好的模块等对内核进行配置和编译。通过定义目录结构、链接库、内核模块、内核映像及设备文件确立根文件系统内容,最后设置根文件系统及引导程序。
- 张颖张翼周勇
- 关键词：嵌入式系统LINUXCF卡
- 基于DSP技术的遥控武器站运动控制器被引量：1
- 2012年
- 为了满足遥控武器站控制精度要求,设计一种以数字信号处理器(digital signals processor,DSP)TMS320F2812为控制核心的运动控制器。该运动控制器通过DSP内部集成的高速I/O口对传感器位置值进行采样,由DSP控制给出指令,驱动电机运动,实现了位置控制,使控制精度大大提高,并已应用于某型号项目的遥控武器站控制系统。实践证明,该运动控制器运行稳定、可靠,可广泛应用于遥控武器站等控制系统。
- 章百宝张颖
- 关键词：遥控武器站TMS320F2812运动控制
- 北斗/INS组合导航在某型装备中的应用设计被引量：2
- 2014年
- 通过分析北斗卫星定位导航系统和惯性导航系统的优缺点,设计一种基于北斗/INS组合导航的系统数学模型。将北斗卫星定位导航系统和INS的信息进行组合互补,以卡尔曼滤波作为信息融合算法,选择间接法反馈校正模式设计组合系统,推导出组合导航系统的状态方程和量测方程,并根据组合导航系统的数学模型,对组合系统进行了跑车试验。试验结果表明,北斗/INS组合后的导航系统相对独立导航系统具有更高的精度。
- 张颖王钤兰光武姚沅立
- 关键词：北斗INS组合导航信息融合卡尔曼滤波
