周勇
- 作品数：20 被引量：50H指数：4
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术化学工程电子电信更多>>
- DCS在火化工企业中的应用被引量：2
- 1997年
- 就我国火化工企业生产的现状及需求，结合DCS系统的功能特点，介绍了两例DCS在火化工生产过程自动化方面的实践应用，阐述了应用现代高新技术改造传统工业的前景及深远意义。
- 周勇
- 关键词：DCS火工品火药
- 一种地形地物匹配式禁射控制方法
- 2009年
- 一种新的地形地物匹配式禁射控制方法:在射击准备时,炮手瞄准地形地物轮廓转动火炮,在地形地物左右边界处要向外移到角量,适时按下录取确认按钮,控制炮位计算机采集随动控制器实时发送的火炮方位角和射角;射击时,炮位计算机完成解算诸元后,根据禁射界判断是否禁射,向击发装置输出禁射控制信号。禁射界录取过程中,在有无地形地物遮蔽分界处,应将采集间隔加密,以提高禁射界精度。
- 樊鹏周勇
- 关键词：高炮
- 实时系统中的优先级继承被引量：1
- 2005年
- 优先级继承协议可解决实时系统中优先级反转。多数支持优先级继承的嵌入式实时操作系统,要求释放资源的顺序与获得资源的顺序相反。当允许资源可按任何顺序释放时,若一个任务拥有多个共享资源,优先级被提升多次。释放资源时,任务优先级须调节适当,否则将导致非受限的优先级反转。解决优先级反转的最好方法是通过详细的系统设计,以避免优先级反转。
- 李攀峰周勇
- 关键词：实时系统优先级反转优先级继承
- 基于混合高斯模型和三帧差法的背景建模被引量：10
- 2015年
- 针对混合高斯模型存在的不足,提出一种改进的基于混合高斯模型的背景建模方法。为每一个背景像素建立多维混合高斯模型,融入三帧差分法实时判定背景区域和运动区域,为背景显露区中的像素点选择较大的更新频率,并通过实验进行验证分析。实验结果表明:该方法相比高斯背景建模具有更好的环境适应性和鲁棒性,能消除背景中的"鬼影",适用于实时的目标检测和跟踪。
- 李亚南周勇田瑞娟
- 关键词：混合高斯模型帧差
- 扩展状态观测器在陀螺稳定平台中的应用仿真被引量：2
- 2011年
- 为提高陀螺稳定平台速度稳定精度,提出基于扩展状态观测器的陀螺稳定平台速度稳定回路设计方法。通过扩展状态观测器,实时对系统综合扰动量进行观测并予以补偿,以提高陀螺稳定平台速度稳定精度及平滑度。系统仿真实验结果表明:该方法简单易行,可对系统扰动进行有效补偿,具有一定的实用性。
- 张钊周勇王钤
- 关键词：陀螺稳定平台
- 硝化棉热脱水生产过程控制被引量：1
- 1998年
- 介绍了硝化棉热脱水生产过程控制系统概况和设计方案。系统应用PC总线工业控制微机及I／0板卡实现了全部生产过程工艺参数的数据采集与处理、工艺参数的调节与控制、安全监测、报警及故障处理。可作为一个柔性生产单元应用于发射药柔性生产线，也可以作为独立的脱水干燥设备用。
- 习重华邢江张方宇周勇骆云志王峰
- 驱溶塔计算机实时控制系统
- 1998年
- 介绍了如何利用工控机对火化工生产过程中的关键设备驱溶塔进行安全可靠的实时控制．
- 张方宇习重华邢江王峰周勇
- 关键词：火药计算机控制实时控制
- 基于激光雷达距离图像信息的三维重构技术被引量：4
- 2013年
- 为了得到目标物体的几何信息,提出一种利用距离数据对物体表面进行三维重构技术。将激光雷达扫描的平面二维数据点转化为三维数据,根据激光雷达逐行扫描特点,对点云数据采用三角网生成法,得到三维网格,并采用C++语言和OpenGL在VC++6.0编译环境下对其进行了验证。实验结果证明:该方法能有效地对采集的距离数据进行重构,可以得出三维图形。
- 王小珂周勇王钤
- 关键词：激光雷达点云数据OPENGL
- 基于PTZ摄像机的运动目标跟踪控制被引量：6
- 2014年
- 针对在PTZ摄像机下云台实时连续控制比较困难的问题,对基于PTZ摄像机的运动目标跟踪控制方法进行研究。以HSV颜色直方图作为模型特征,通过Mean-shift算法实现运动目标的定位和检测。运用模糊控制的思想对PTZ摄像机云台的运动进行控制,并以行人跟踪视频来搭建系统进行实验分析。结果表明:该方法是可行的,具有控制简单、定位准确的优点,能提高目标跟踪的稳定性和可靠性。
- 杨亮周勇刘歆浏
- 关键词：PTZ摄像机目标跟踪颜色直方图
- 永磁同步电机伺服控制系统建模与仿真被引量：14
- 2014年
- 针对将自适应、模糊、神经网络等控制理论引入永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)控制系统中设计太过复杂,难以达到较理想控制效果的问题,在Matlab/Simulink环境下,基于矢量控制策略对PMSM控制系统进行建模仿真。分析PMSM数学模型和空间电压矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制原理,建立基于SVPWM的PMSM控制系统仿真模型。仿真结果表明:该系统运行平稳,具有较好的静态和动态性能,符合理论分析,能为实际系统的设计与分析提供理论依据,对工程实践中系统的调试具有一定的指导意义。
- 张钊陈涛周勇
- 关键词：永磁同步电机仿真SVPWM
