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强辉
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中国电子科技集团公司第三十八研究所
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王年松
中国电子科技集团公司第三十八研...
郑根贤
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刘小楠
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一种三维人体头部点云特征提取方法及其装置
本发明公开了一种三维人体头部点云特征提取方法及其装置。该方法分五个步骤:1、点云数据预处理,包括下采样、去除离群点、去除噪声;2、训练阶段,计算每个点的法线、FPFH(快速点特征直方图)值,建立K维树;3、从给定模型中分...
聂建华
刘小楠
刘昌进
李林
甘彤
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王年松
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一种三维人体头部点云特征提取方法及其装置
本发明公开了一种三维人体头部点云特征提取方法及其装置。该方法分五个步骤:1、点云数据预处理,包括下采样、去除离群点、去除噪声;2、训练阶段,计算每个点的法线、FPFH(快速点特征直方图)值,建立K维树;3、从给定模型中分...
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