刘小楠
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团公司第三十八研究所更多>>
- 发文基金：安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种三维人体头部点云特征提取方法及其装置
- 本发明公开了一种三维人体头部点云特征提取方法及其装置。该方法分五个步骤：1、点云数据预处理，包括下采样、去除离群点、去除噪声；2、训练阶段，计算每个点的法线、FPFH(快速点特征直方图)值，建立K维树；3、从给定模型中分...
- 聂建华刘小楠刘昌进李林甘彤郑根贤强辉王年松
- 文献传递
- 一种高帧率运动物体三维测量方法
- 本发明公开了一种高帧率运动物体三维测量方法，该方法包括同步获取高帧率投影和图像、运用连续编解码算法对格雷码进行编解码以及进行基于格雷码的运动补偿算法三个步骤，采用基于DMD技术的快速、可编程图像模式技术，将高帧率视觉与高...
- 刘永久李季栋靳业刘小楠刘昌进吴锐李林付新立李鹏李哲聂建华窦曼莉沈炎鑫甘彤谢文明郭玉良
- 文献传递
- 3D+2D视觉手段联合检测钢管外表缺陷的研究
- 2023年
- 对比分析三维轮廓检测(3D)、平面照片(2D)这两种视觉手段在钢管外表面缺陷检测中的应用以及各自的优缺点,重点阐述了两种视觉手段联合使用的优势,并通过实际案例加以验证。案例为在钢管外表三维缺陷检测过程中,对3D缺陷中的水滴误报进行2D照片判断,通过2D照片深度学习模型建立与训练,对因为水滴造成的3D检测报警进行二次识别,最终减少3D钢管检测中的水滴误报。
- 刘小楠窦曼莉窦曼莉鲍磊
- 关键词：无缝钢管2D图像
- MEMS激光雷达的光学扩角系统设计被引量：1
- 2022年
- MEMS激光雷达采用MEMS振镜作为扫描器件,具有结构固态化、质量轻、功耗低等显著优点,是车规级激光雷达的主流技术路线。MEMS振镜也存在机械扫描角较小的缺点,因而MEMS激光雷达难以实现较大的扫描视场角。针对传统光学扩角系统发散角大的不足,提出一种可以实现均匀扫描的光学扩角系统。采用光学设计的方法,建立多镜片搭配的光学扩角系统模型,并借助ZEMAX软件完成各镜片光学结构参数设计,并通过光线追踪对设计指标进行仿真评估。根据仿真结果,该系统可以将MEMS激光雷达的扫描角度扩大1.6倍,且在100 m处的激光光斑直径小于100 mm。MEMS激光雷达扫描角度较小和出射光束发散角较大的问题得到显著改善。
- 葛鹏储政勇瞿启云刘小楠刘小楠雷英俊李瑞君
- 关键词：激光雷达光学系统设计
- 一种三维人体头部点云特征提取方法及其装置
- 本发明公开了一种三维人体头部点云特征提取方法及其装置。该方法分五个步骤：1、点云数据预处理，包括下采样、去除离群点、去除噪声；2、训练阶段，计算每个点的法线、FPFH(快速点特征直方图)值，建立K维树；3、从给定模型中分...
- 聂建华刘小楠刘昌进李林甘彤郑根贤强辉王年松
- 文献传递
- 人像三维特征信息采集系统的设计与实现被引量：2
- 2016年
- 三维人像被认为具有光照和姿态不变的特性,学术界开始探索利用人脸的三维信息提高系统识别性能。针对人像三维特征信息获取面临的采集时间长、设备价格昂贵、点云特征提取算法难度大等问题,提出了一种基于OPENNI兼容设备开发的便携式、低成本、高速度人像三维特征信息采集系统。通过使用电动旋转平台及点云自动拼接功能,获得了360°人像三维点云数据。后期处理模块实现对点云数据的裁剪、去除离群点、修补孔洞等功能。数据分析模块通过使用快速点特征直方图与高斯曲率,获得人像的耳鼻特征区域。
- 聂建华刘小楠刘昌进李林陈向阳
- 关键词：模式识别与智能系统点云人像
