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沈文豪

作品数：3 被引量：4H指数：1
供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
发文基金：佳木斯市社会科学重点科研课题黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇农业科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇智能型
  • 1篇深松
  • 1篇深松铲
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇路由
  • 1篇耐磨
  • 1篇机械手
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生技术
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇避障
  • 1篇PLC
  • 1篇串口通信
  • 1篇程控制

机构

  • 3篇佳木斯大学

作者

  • 3篇李佳航
  • 3篇沈文豪
  • 3篇李瞳
  • 2篇王晨超
  • 2篇葛宜元
  • 1篇王洋
  • 1篇张金波
  • 1篇宋彦峰
  • 1篇周远航
  • 1篇邱茂
  • 1篇付静
  • 1篇李欣雨
  • 1篇王玉泉
  • 1篇李斌
  • 1篇兰国忠

传媒

  • 2篇农机使用与维...
  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于远程控制的智能型四翼飞行器研究被引量：1
2015年
为实现飞行器的避障、远程控制和视频回传功能,从控制系统的硬件和软件两方面进行研究。通过路由模块实现远程控制与视频回传;单片机控制舵机云台实现多角度拍摄;串口通信和距离传感器控制智能飞行器的避障。经过智能飞行器模拟测试,各项指标均达到设计要求。设计思路及程序设计方法为智能飞行器的安全飞行与远程控制提供指导。
葛宜元李斌王晨超温晓鑫何占西王玉泉付静李佳航李瞳沈文豪苑孟吉
关键词：避障远程控制
黄瓜采摘机械手系统研究被引量：2
2016年
果蔬收获工作劳动繁重，人工收获成本占总成本33％～50％，研究开发智能型采摘机器人势在必行。智能黄瓜采摘机械手，根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异，识别黄瓜果实。控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析，在特征提取后判断黄瓜是否满足成熟果实及采摘点位置，具有相当高的灵敏度和可操控性的特点。机械手末端采摘执行装置装有压力传感器，可以自动控制采摘力的大小，避免果实破损。机械采摘可实现长时间的连续工作，实现经济效益最大化。
葛宜元吴庆越李瞳沈文豪于宝越李欣雨邱茂兰国忠宋昊罡苑孟吉宋彦峰李佳航
关键词：图像识别PLC
深松铲刃耐磨技术研究被引量：1
2014年
深松是保护性耕作的一种典型模式，然而深松的关键部件——深松铲的土壤磨料磨损是导致其失效甚至报废的主要因素之一。本文对提高深松铲刃耐磨性的方法进行了探讨，并提出了利用仿生技术来提高深松铲刃耐磨性的新方法。结果表明，仿生设计方法能够使深松铲刃的耐磨性能提高20％～30％。
张金波王洋王晨超周远航温晓鑫李佳航李瞳沈文豪
关键词：仿生技术耐磨
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共1页<1>
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