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李佳航
作品数:
7
被引量:7
H指数:2
供职机构:
佳木斯大学
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发文基金:
佳木斯市社会科学重点科研课题
黑龙江省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
宋彦峰
佳木斯大学机械工程学院
李瞳
佳木斯大学机械工程学院
沈文豪
佳木斯大学机械工程学院
张金波
佳木斯大学机械工程学院
姚利军
佳木斯大学机械工程学院
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水稻秧苗
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佳木斯大学
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李佳航
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张金波
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宋彦峰
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沈文豪
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李瞳
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1篇
2014
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一种便于组装的下肢康复机构
本实用新型公开了一种便于组装的下肢康复机构,底板顶部的两端对称安装有安装座,一个安装座的顶部固定安装有固定斜座,固定斜座的斜面对称固定安装有固定圆筒,两个固定圆筒的内部均固定安装有挤压弹簧,本实用新型通过踩踏板和垫板的配...
李佳航
殷宝麟
马双
崔世豪
宋佳鑫
马益龙
一种多功能的安全式下肢康复机构
本实用新型公开了一种多功能的安全式下肢康复机构,底板顶部的一端固定安装有支撑座,支撑座的一端转动安装有转动杆,转动杆的中部固定安装有翻转板,本实用新型通过电动升降杆和支撑调节板的配合使用,对翻转板的角度进行调整,使得连接...
李佳航
殷宝麟
马双
崔世豪
宋佳鑫
马益龙
具有越埂功能水田秧苗运输机设计
被引量:3
2015年
目前,水稻秧苗从育苗基地到稻田的运输仍大多采用人工挑运的方式,不仅劳动强度大,且工作效率低,不适应当前机械化快速插秧的发展需要。本研究针对这一技术难题设计了一款具有越埂功能的水田秧苗运输机。该机可以一次运载40盘秧苗,在水田中的前进速度为3~5km/h,且可在保证不破坏田埂的情况下快速、平稳的越过田埂。该机型的研制不仅解决了水田秧苗运输问题,而且解放了劳动力,提高了插秧机的作业效率,对于水田作业全面机械化的生产模式具有很好的推动作用。
李佳航
苑孟吉
宋彦峰
姚利军
张金波
关键词:
水田作业
水稻秧苗
运输机
育苗基地
一种具有越障功能稻田秧苗运输机
本实用新型涉及一种具有越障功能稻田秧苗运输机,它由:小型汽油机、变速箱、秧苗摆放架、机架、操控扶手、承重托板、连接架、行走轮、行走轮轴、液压油缸、支撑臂构成。小型汽油机与变速箱相连接,并安装在机架上,秧苗摆放架固定在机架...
张金波
姚利军
苑孟吉
宋彦峰
李佳航
刘小虎
张治环
苟马龙
陆仕波
郭忠宝
那振
于宝越
吴庆越
文献传递
基于远程控制的智能型四翼飞行器研究
被引量:1
2015年
为实现飞行器的避障、远程控制和视频回传功能,从控制系统的硬件和软件两方面进行研究。通过路由模块实现远程控制与视频回传;单片机控制舵机云台实现多角度拍摄;串口通信和距离传感器控制智能飞行器的避障。经过智能飞行器模拟测试,各项指标均达到设计要求。设计思路及程序设计方法为智能飞行器的安全飞行与远程控制提供指导。
葛宜元
李斌
王晨超
温晓鑫
何占西
王玉泉
付静
李佳航
李瞳
沈文豪
苑孟吉
关键词:
避障
远程控制
黄瓜采摘机械手系统研究
被引量:2
2016年
果蔬收获工作劳动繁重,人工收获成本占总成本33%~50%,研究开发智能型采摘机器人势在必行。智能黄瓜采摘机械手,根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异,识别黄瓜果实。控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析,在特征提取后判断黄瓜是否满足成熟果实及采摘点位置,具有相当高的灵敏度和可操控性的特点。机械手末端采摘执行装置装有压力传感器,可以自动控制采摘力的大小,避免果实破损。机械采摘可实现长时间的连续工作,实现经济效益最大化。
葛宜元
吴庆越
李瞳
沈文豪
于宝越
李欣雨
邱茂
兰国忠
宋昊罡
苑孟吉
宋彦峰
李佳航
关键词:
图像识别
PLC
深松铲刃耐磨技术研究
被引量:1
2014年
深松是保护性耕作的一种典型模式,然而深松的关键部件——深松铲的土壤磨料磨损是导致其失效甚至报废的主要因素之一。本文对提高深松铲刃耐磨性的方法进行了探讨,并提出了利用仿生技术来提高深松铲刃耐磨性的新方法。结果表明,仿生设计方法能够使深松铲刃的耐磨性能提高20%~30%。
张金波
王洋
王晨超
周远航
温晓鑫
李佳航
李瞳
沈文豪
关键词:
仿生技术
耐磨
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