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沈继睿

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇硬件
  • 1篇硬件实现
  • 1篇姿态解算
  • 1篇基于FPGA
  • 1篇FPGA
  • 1篇并行计算

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇史忠科
  • 1篇郑永安
  • 1篇沈继睿

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于FPGA的高速导航解算硬件实现
2014年
针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点,实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。该系统对飞机运动方程组和导航方程组进行并行化分解,对相互独立的中间变量进行并行计算,使得单个运算周期能够同时进行6次浮点运算,在不盲目增加硬件消耗的条件下有效提高了解算速度。仿真和实验结果表明系统能够高效地进行导航信息解算,在小型无人机的导航控制领域有重要的工程应用价值。
沈继睿郑永安史忠科
关键词：并行计算FPGA姿态解算
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共1页<1>
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