郑永安
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程交通运输工程更多>>
- 基于柱幕投影的飞机大迎角仿真系统实现
- 2014年
- 多通道曲面投影系统中曲面几何失真校正技术是关键,传统的曲面失真校正需要像机采集反馈图像,校正过程复杂,成本高昂且难以实现。本系统结合柱面幕,提出了一种新的基于曲面透视投影的等弧长离线校正方法。该方法将待校正图像的每个像素以弧长相等的方式映射到柱幕,再根据透视投影的原理将柱幕上的像素坐标变换到预校正图像的二维坐标。同时结合给出的简化边缘融合方法实现了基于柱幕投影的大迎角飞行仿真系统,观察人员站在柱幕前会有明显的失速感觉,从而为大迎角飞行试验分析提供了良好的仿真平台。
- 王俊郑永安史忠科
- 关键词：大迎角F-16
- 飞机热交换器故障诊断研究被引量：4
- 2007年
- 针对飞机环境控制系统中的关键部件——热交换器作为研究的对象,对环境控制系统的热交换器模型和不确定性进行了分析,建立了含有待定参数和不确定性的数学模型。对模型中的待定参数采用最小二乘法进行了估计;在此基础上,对不确定模型采用鲁棒估计的方法进行系统的故障诊断,结果表明该方法是可行的。
- 郑永安史忠科
- 关键词：故障诊断鲁棒
- 基于视频图像的飞行姿态检测方法研究被引量：1
- 2013年
- 利用流场实验平台对仿生实验的风洞环境进行模拟,以航模飞机为检测对象,给出了一种基于双摄像机的视频图像飞行姿态检测方法。利用颜色特征分别提取两路视频图像中的飞行航模目标,采用提取直线的方法获得航模目标中的直线参数,通过直线参数的变化分别解算飞行的横滚角和俯仰角姿态。与AHRS航姿参考系统MIN—IVA900的数据进行对比表明:该方法检测结果的最大偏差小于1°,取得了飞行姿态检测结果的一致性。
- 舒甜郑永安
- 关键词：图像处理
- 基于小波变换的汽车平顺性研究
- 2014年
- 依据国际标准ISO2631和国家标准GB/T4970《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》对某型轿车进行平顺性试验,采集了汽车座椅底板处三轴振动加速度值。以Matlab为软件开发平台,实现了评价标准中时域法和频域法计算加权加速度均方根值,并重点研究了小波变换方法在汽车平顺性评价中的应用,实现了小波变换方法计算加权加速度均方根值。对三种计算方法进行比较,结果表明:各种算法计算结果差距不大,时域法更简洁;频域法适用于1/3倍频程分析人体振动影响;小波变换方法结果更接近于时域法,并且其具有时频局部分析特点,可以较好地应用于汽车平顺性研究中。
- 李龙郑永安史忠科
- 关键词：汽车平顺性小波变换频域法
- 飞机发动机故障诊断研究
- 本文在分析飞机发动机能量转化过程的基础上,根据能量守恒、惯量守恒的原理建立了发动机状态空间方程,并且分析了系统的有关不确定性,建立了含有不确定性和未知参数的增广状态方程和观测方程。在此基础上,应用鲁棒估计方法进行系统的故...
- 郑永安史忠科
- 关键词：观测器故障诊断
- 文献传递
- 飞机起落架防滑刹车系统鲁棒故障诊断方法被引量：1
- 2008年
- 根据飞机着陆和滑跑过程中飞机起落架系统的作用,将其划分为缓冲系统和防滑刹车系统两部分。在分别建立这两部分的数学模型的基础上,以干扰抑制为目标,进行鲁棒控制和观测器设计。国产某型飞机起落架防滑刹车系统残差仿真分析表明,采用这种鲁棒故障检测观测器方法,即使系统存在较大干扰,也可以给出故障的鲁棒诊断。
- 郑永安史忠科
- 关键词：起落架鲁棒故障诊断
- 基于实测数据的交叉路口广义力模型改进被引量：1
- 2016年
- 为了更准确的描述道路交叉路口车辆的跟驰行为,在广义力模型的基础上,提出了改进模型.改进模型去掉了Heaviside函数的影响,添加了两车速度差和车间距的高次项对后车加速度影响的补偿项.实验所用的数据是通过Matlab软件处理在西安市边家村实际道路交叉路口所拍摄的车辆跟驰视频中获得的.用实测数据分别对广义力模型和改进模型进行仿真验证实验并对实验结果进行了对比分析,结果表明改进模型能更好地描述实际道路交叉路口的车辆跟驰行为.
- 张蓉蓉郑永安史忠科
- 关键词：交通流交叉路口
- 双自由度步进电动机在卫星天线控制中的应用被引量：2
- 2005年
- 介绍了一种基于双余度混合式步进电动机的双自由度卫星天线运动控制系统。系统采用89C 196KC单片机和多极旋转变压器实现了卫星天线指向系统的位置伺服控制。介绍了系统工作原理、89C 196KC及其外围硬件电路、细分与预置步数控制、角位置检测、精确归零及断电定位控制。该控制方法提高了系统的定位力矩。
- 郑永安马瑞卿
- 关键词：双自由度卫星天线混合式步进电动机伺服控制
- 基于FPGA的高速导航解算硬件实现
- 2014年
- 针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点,实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统。该系统对飞机运动方程组和导航方程组进行并行化分解,对相互独立的中间变量进行并行计算,使得单个运算周期能够同时进行6次浮点运算,在不盲目增加硬件消耗的条件下有效提高了解算速度。仿真和实验结果表明系统能够高效地进行导航信息解算,在小型无人机的导航控制领域有重要的工程应用价值。
- 沈继睿郑永安史忠科
- 关键词：并行计算FPGA姿态解算
- 基于GPS与转角检测的车辆操纵性能分析方法被引量：1
- 2013年
- 在车辆的日常行驶中,通过操纵运动模型来分析其转向性能是车辆稳定行驶的关键。基本线性二自由模型描述了恒速时,给定转向角输入下,汽车的侧向运动和横摆运动响应。但实际行驶中,车速会随时变化,为了分析变车速下车辆的操纵性能,文中基于实验室已有的GPS和方向盘转角检测系统,测得车辆实际行驶中的车速、转向角和经纬度,然后运用四阶龙格库塔法,求解车辆运动方程在变车速下的侧向速度和横摆角速度响应,解算为车辆的位置信息后,与GPS系统测得的经纬度位置信息进行对比。实车试验结果表明,模型求解的车辆路径和GPS测量的车辆实际路径基本一致,验证了文中方法在分析操纵模型中车速变化时的车辆操纵性能的可行性。
- 祁婷婷郑永安史忠科
- 关键词：车辆操纵GPS
