舒甜
- 作品数：10 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 可折叠多旋翼植保无人机
- 本实用新型公开了一种可折叠多旋翼植保无人机，包括机身、长机臂、短机臂、起落架和脚架，起落架安装在机身的底部，脚架安装在起落架的底部，长机臂和短机臂均安装在机身的外周，短机臂通过锁扣机构与机身相连接，长机臂的数量为两根，短...
- 杨武成熊波邓鹏飞弓杰剡茂林王杰舒甜殷云飞李鹏齐越
- 文献传递
- 车辆转向角运动的两步图像检测方法
- 本发明公开了一种车辆转向角运动的两步图像检测方法，用于解决现有的测量方法不能检测车辆转向轮的实际转向角的技术问题。技术方案是通过固定于车身上的两路CCD图像传感器获得转向车轮图像，对所获图像采用两步法处理得到车辆的转向角...
- 史忠科杨隽楠舒甜
- 车辆转向角运动的两步图像检测方法
- 本发明公开了一种车辆转向角运动的两步图像检测方法，用于解决现有的测量方法不能检测车辆转向轮的实际转向角的技术问题。技术方案是通过固定于车身上的两路CCD图像传感器获得转向车轮图像，对所获图像采用两步法处理得到车辆的转向角...
- 史忠科杨隽楠舒甜
- 文献传递
- 基于ARM的氦氖激光器电源设计被引量：3
- 2013年
- 氦氖激光器加速寿命试验系统要求电源输出电压高、电流恒定、调节范围宽且能实时采集电源自身和激光器工作参数,针对上述要求,设计了一种基于ARM的氦氖激光器数字化高压电源。该电源分为高压电源电路和数字控制电路,高压电源电路为激光器工作提供所需高压,数字控制电路为高压电源电路提供控制信号,采集电源工作参数。并给出了一种简单、高效的调流控制电路,该电路具有调流范围宽,恒流效果好的特点。试验结果验证了该电源的设计满足加速寿命试验系统对电源的要求。
- 马亚飞贺昱曜舒甜张智
- 关键词：电源氦氖激光器
- 一种智能柑橘采摘机器
- 本实用新型公开了一种智能柑橘采摘机器，包括履带行走车、运载平台、采摘装置、柑橘收集箱及控制系统，运载平台安装在履带行走车顶部，柑橘收集箱、采摘装置和控制系统均安装在运载平台顶部，采摘装置包括底座连接板、机械臂底座、底座转...
- 杨武成马翔宇邹家良熊波车岳鸿向茁陈旺汪鼎舒甜
- 文献传递
- 车辆侧滑运动的图像检测方法
- 本发明公开了一种车辆侧滑运动的图像检测方法，用于解决现有的车辆侧滑运动检测方法实时性差的技术问题。技术方案是通过固定于车身上的四路CCD图像传感器获得包含路面车辆侧滑磨痕以及车轮转角信息的RGB图像，对RGB图像进行去除...
- 史忠科杨隽楠舒甜周全宇
- 文献传递
- 车辆转向角的图像检测方法研究
- 车辆的行驶安全问题是道路交通运输研究中的焦点.根据已有车辆动力学模型可知,转向轮的转向角度与车辆的运动行为息息相关,可将其与车辆动力学模型结合对车辆安全进行分析,避免潜在的车辆安全事故.本文对车辆行驶中转向轮的转角图像检...
- 杨隽楠史忠科舒甜
- 关键词：道路交通运输图像检测
- 文献传递
- 车辆行驶转向角的图像检测方法被引量：2
- 2013年
- 针对车辆建模及安全分析所需转向角数据的简便自动化检测问题,提出了一种新的车辆行驶转向角的图像检测方法。该方法将CCD传感器搭载于车辆上构成视觉检测系统,对CCD采集的转向轮图像进行轮廓边缘点提取,并对边缘点进行了椭圆拟合。根据圆的旋转角度检测法,计算了初步转角值及转向,利用车辆运动的连续性特点对数据进行有效性判断,根据转角增量的统计量对角度增量进行修正,得到了当前车辆的转向角度及转向。实验表明,该方法测得的转角值与方向盘转角检测系统测得的车辆转角值之间的平均误差为0.256 24°,在车辆转角所在的密集区间[-4.15°,4.15°]内,两者的误差均值约为0.1°,并且该方法可在日间有效地实现车辆行驶转向角的检测。
- 杨隽楠史忠科舒甜
- 基于视频图像的飞行姿态检测方法研究被引量：1
- 2013年
- 利用流场实验平台对仿生实验的风洞环境进行模拟,以航模飞机为检测对象,给出了一种基于双摄像机的视频图像飞行姿态检测方法。利用颜色特征分别提取两路视频图像中的飞行航模目标,采用提取直线的方法获得航模目标中的直线参数,通过直线参数的变化分别解算飞行的横滚角和俯仰角姿态。与AHRS航姿参考系统MIN—IVA900的数据进行对比表明:该方法检测结果的最大偏差小于1°,取得了飞行姿态检测结果的一致性。
- 舒甜郑永安
- 关键词：图像处理
- 车辆侧滑运动的图像检测方法
- 本发明公开了一种车辆侧滑运动的图像检测方法，用于解决现有的车辆侧滑运动检测方法实时性差的技术问题。技术方案是通过固定于车身上的四路CCD图像传感器获得包含路面车辆侧滑磨痕以及车轮转角信息的RGB图像，对RGB图像进行去除...
- 史忠科杨隽楠舒甜周全宇
