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王家春

作品数：1 被引量：40H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省博士后基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇奇异位形
  • 1篇人机
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人机构
  • 1篇UPU
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇并联机器人机...

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇陈江
  • 1篇赵铁石
  • 1篇黄真
  • 1篇王家春

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
4-UPU并联机器人机构及其运动学被引量：40
2005年
提出了一种能实现空间三维移动和绕Z轴转动的机构模型———空间4-UPU并联机器人机构模型。采用螺旋理论分析了4-UPU并联机器人机构实现空间三移一转运动的机构学原理,计算了其自由度,讨论了输入的合理性;给出了其位置反解的方法,导出了位置正解的封闭方程,进行了数值验证,并分析了该机构的工作空间和奇异位形。该机构是一种过约束机构,具有结构对称且相对简单、刚度大等优点,可用于开发新型工作台、并联机床、四维力传感器以及微操作机器人等。
赵铁石陈江王家春黄真
关键词：并联机构运动学奇异位形
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共1页<1>
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