王小珂
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于激光雷达距离图像信息的三维重构技术被引量：4
- 2013年
- 为了得到目标物体的几何信息,提出一种利用距离数据对物体表面进行三维重构技术。将激光雷达扫描的平面二维数据点转化为三维数据,根据激光雷达逐行扫描特点,对点云数据采用三角网生成法,得到三维网格,并采用C++语言和OpenGL在VC++6.0编译环境下对其进行了验证。实验结果证明:该方法能有效地对采集的距离数据进行重构,可以得出三维图形。
- 王小珂周勇王钤
- 关键词：激光雷达点云数据OPENGL
- 改进的卡尔曼滤波非均匀性校正算法被引量：3
- 2012年
- 针对基于卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的红外焦平面非均匀性校正算法的计算量和存储量较大,不利于实时性校正的缺点,提出一种改进的卡尔曼滤波非均匀性校正算法。该算法通过线性递归滤波器修正了观测方程,用每一帧块图像的统计均值来代替卡尔曼滤波校正算法中的观测矩阵,使增益矩阵得到简化。Matlab仿真实验结果证明:该算法的校正效果与传统的卡尔曼滤波校正算法相当,但大大减少了计算量和存储空间。
- 李晶朱斌郭立新龙波王小珂
- 关键词：红外焦平面阵列非均匀性卡尔曼滤波粗糙度
