王海彪
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：长春工业大学电气与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于改进遗传PID算法的能量回馈制动系统被引量：3
- 2019年
- 针对目前能量回馈系统效率低的问题,提出一种基于改进的遗传PID(比例-积分-微分)算法对能量回馈系统进行控制.首先建立回馈制动的数学模型,然后根据其模型采用仿真软件(MATLAB),并结合改进的遗传PID算法进行仿真实验.实验结果表明,改进的遗传PID算法比传统PID算法控制效果更好,稳定性、鲁棒性及抗干扰能力更强,且回收效率提高了25.8%.
- 薛鹏刘国斌崔弘王海彪王春雷
- 关键词：PID算法遗传算法
- 混合电动汽车制动能量回收策略研究被引量：10
- 2017年
- 为解决电动汽车制动能量回收少的问题,提出了一个基于模糊逻辑的再生制动能量回收策略。可在考虑系统制动特性的基础上合理分配前后轮的制动力,分配摩擦制动和再生制动力,使制动能量回收最大化。基于该策略在Matlab/Simulink环境下建立了模糊控制模型,并嵌入仿真软件ADVISOR进行仿真。实验结果表明,该控制策略相对于ADVISOR本身的回收策略,制动能量回收效率提高30%以上,有效解决了制动能量回收少问题。
- 崔弘刘国斌王海彪薛鹏
- 关键词：电动汽车制动能量回收模糊逻辑荷电状态
- 高精度PID控制恒流源被引量：2
- 2017年
- 采用增量型PID控制算法和脉宽调制技术(PWM)控制串联开关型稳压电路的电流输出。采用单片机实时控制,辅以键盘控制、LCD显示,并通过A/D采样、D/A转换实现恒流控制。
- 刘璐程方晓王海彪
- 关键词：微处理器恒流控制PID控制PWM无静差
- 小型无人机飞行姿态串级控制系统被引量：5
- 2017年
- 采用四元数互补滤波算法对IMU单元等多传感器采集到的数据进行解算融合,串级PID为小型无人机飞行姿态系统的控制算法。设计了实时监测子系统,实验结果表明,基于STM32的串级PID控制算法可以实现飞行姿态的有效控制。
- 程方晓王海彪刘璐
- 关键词：无人机STM32
