符灵建
- 作品数：2 被引量：46H指数：2
- 供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究被引量：10
- 2006年
- 研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统．其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪．并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性．
- 杜玉红李亮玉李晓青符灵建
- 关键词：三维视觉图像处理焊缝
- 激光视觉焊缝跟踪系统图像处理被引量：38
- 2006年
- 对视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究,首先采用图像增强来增加图像对比度,采用中值滤波去除图像噪声,并用二值化法将目标图像从背景图像中提取出来。在后处理的研究中激光视觉焊缝跟踪系统图像处理的关键技术———激光带中心线的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法。采用中轴变换法提取的中心线单一、连续;用斜率分析法来检测特征点方便可靠。该处理方法能准确检测焊缝特征点,处理速度快,能够满足跟踪系统的实时性要求。
- 赵相宾李亮玉夏长亮符灵建
- 关键词：视觉焊缝跟踪图像处理特征点检测
