杜玉红
- 作品数：91 被引量：218H指数：8
- 供职机构：天津工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程文化科学更多>>
- 应用聚类神经网络的异纤检测多类光源优化设计被引量：3
- 2017年
- 为使电荷耦合元件(CCD)精确采集处理异纤图像并对多类异纤进行检测,提出了一种基于模糊聚类神经网络的异纤检测多类光源优化设计方法。通过分析CCD成像与入射光能量的关系,推导出多类异纤检测的光源量,建立了CCD靶面曝光量函数,确定光源的最佳检测位置,通过图像参数方程,分析CCD背景板图像的光线分布及平均灰度,通过模糊聚类分析,综合考虑输入值的全部信息建立了多类光源的模糊聚类神经网络,对光源进行优化设计。设计结果表明,最佳检测位置是异纤处于中心位置,在光源数量为10,两侧距离为3 mm,神经网络的收敛误差均达到预期值,异纤检出率达到94.79%,符合企业异纤检测实际生产的要求。
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- 棉花异纤剔除喷管流道形状优化设计被引量：2
- 2019年
- 针对异纤分拣机剔除系统喷管板不合理设计导致的喷管板气流出口速度分布不均匀和能量损耗大的问题,对剔除系统喷管板的上板进行了喷管流道形状优化设计,采用维托辛斯基(Vitosinski)曲线方法和富尔士(Furs)方法设计一个传统的拉瓦尔喷管,用等长度等截面积方法对其进行矩形截面的转换,运用数值方法验证了转换的最佳起始点为喉部到扩张段20%的位置,出口截面宽高比在1.0~0.7时转换效果最佳,在这2个约束条件下对喷管板上板进行变形。对优化前后的喷管板进行整体的数值模拟,结果表明:气流出口速度由最大相差10%左右减小到相差0.3%左右,入口压力由0.4MPa减小到了0.2MPa,使喷管出口速度变得均匀,并减小能量损耗。
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- 关键词：拉瓦尔喷管矩形截面数值模拟
- 一种基于物联网的对抗赛机器人
- 本实用新型提供了一种基于物联网的对抗赛机器人，包括底盘，所述底盘上端设置有保护罩，所述保护罩内部且位于底盘上端面处设置有凸轮，所述底盘上还设置有驱动所述凸轮转动的电机，所述凸轮边缘处设置有可沿凸轮边缘轨迹运动的滚轮，所述...
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- 文献传递
- 一种异性纤维检测实验平台
- 本实用新型提供了一种异性纤维检测实验平台，包括支架及其上安装的传送组件、检测组件、控制组件和剔除回收组件，支架是框架结构，所述传送组件包括传送带、变速电机、第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒的两端和所述第二滚筒的两端均套接至支...
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- 文献传递
- 环境特征自适应激光雷达数据分割方法被引量：6
- 2018年
- 针对目前激光雷达数据分割算法不能适应环境特征确定连续准确阈值的问题,提出一种环境特征自适应激光雷达数据分割算法。依据二维激光雷达的数据特点以及室内环境的几何特征,以激光雷达数据的邻近点拟合虚拟环境线,以虚拟环境线和邻近激光扫描射线的交点作为参考点,确定自适应阈值,完成激光雷达数据的预分割。针对用上述方法完成的数据预分割结果中存在的缺陷,提出数据预分割后伪断点的判断方法,对算法进行了优化。并将此算法与分段阈值分割算法、线性方程阈值分割算法进行比较和分析。环境特征自适应激光雷达数据分割算法对实验数据的分割成功率达到98%,具有更强的环境适应能力和更高的分割准确度。
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- 关键词：数据分割激光雷达机器人环境特征
- 一种机器人移动底盘
- 本实用新型涉及机器人底盘技术领域，具体公开了一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体机械结构和控制系统，所述移动底盘本体机械结构采用分层结构，移动底盘本体机械结构包括底层安装板、中层安装板和顶层安装板，所述底层安装板、中层安...
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- 文献传递
- 原棉异纤检测装置及方法
- 本发明公开了一种原棉异纤检测装置，包括机械部分和控制部分，机械部分包括机架、铺平机构、出料输送皮带、检测机构和气动清除机构；出料输送皮带的进料端位于铺平机构的出料端下方；检测机构包括CCD摄像机和照明机构，并位于出料输送...
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- 应用光学成像技术检测棉花中异性纤维的研究进展被引量：9
- 2020年
- 为进一步提高棉花中异性纤维的检出率,针对光学成像技术在异性纤维检测中的应用情况进行探究,通过阐述紫外光、X射线、线激光、偏振光、红外光和高光谱成像技术的原理和检测效果,分析了各成像方法的优势及局限性。归纳总结了现有研究中存在的问题和不足,认为目前不同种类异性纤维检测适用的成像方法不同,无法同时检测出全部种类的异性纤维;而且多相机成像方案和相机分辨率的提高增加了图像冗余信息,影响了检测速度;同时大部分检测方法仅在实验室条件下得到验证,缺乏实际生产环境的检验。最后指出未来会以多相机多光源成像方案为主,减少图像信息冗余,合理选择光源的种类、数量、功率和安装方式,开发成像系统参数自动调整系统。
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- 关键词：棉花异性纤维光谱分析光学成像检出率
- 高校机械类实验室安全预警与监测智能巡检机器人设计
- 2023年
- 该文针对高校机械类实验室安全风险,设计了智能巡检机器人。首先改进Cartographer算法实现巡检机器人自主建图与导航;然后改进PANet分割算法,实现基于热力图对目标进行分割;最后将长短期记忆网络(LSTM)算法与选择性搜索算法融合识别人体动作,实现实验行为识别与监测。通过横向对比巡检机器人检测、人工定期检测和人工随机检测三种情况下识别各类安全隐患的次数与准确度,证明智能巡检机器人具有较大优势。
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- 关键词：实验室安全巡检机器人SLAM
- 基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪被引量：2
- 2016年
- 为了实现校园的安全监控,提出了基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪算法。介绍了云台摄像机用于校园安全监控的基本构成。为了更好地实现云台摄像头对于移动人群的检测与跟踪,建立了基于现实的精确摄像机模型,提出了摄像机自旋转角度约束的摄像机模型。通过最新的核相关滤波器跟踪算法(KCF)实现对运动着的人群检测与跟踪。运用Matlab仿真实验比较该方法和卡尔曼滤波跟踪算法,选择最优方法和相关滤波器跟踪算法来实现检测与跟踪要求。结果表明:相比较于传统的卡尔曼滤波跟踪算法,KFC算法的跟踪精度优于传统方法,精度多数情况下能达到90%以上,高于卡尔曼滤波跟踪算法的60%,检测与跟踪效果达到要求。
- 常运杜玉红焉台郎赵地李兴
- 关键词：目标检测与跟踪
