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罗金龙

作品数：21 被引量：1H指数：1
供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇减速器
  • 6篇机器人
  • 5篇电机
  • 5篇模块化
  • 4篇柔性轴
  • 4篇柔性轴承
  • 4篇轴承
  • 4篇多自由度
  • 3篇底板
  • 3篇吊灯
  • 3篇移动机器人
  • 3篇圆锥
  • 3篇圆锥面
  • 3篇室内移动机器...
  • 3篇丝杠
  • 3篇通孔
  • 3篇绕线
  • 3篇绕线机
  • 3篇锥面
  • 3篇楔块

机构

  • 21篇中国电子科技...

作者

  • 21篇罗金龙
  • 14篇王卫军
  • 14篇李亚运
  • 14篇刘立冬
  • 14篇苏陈
  • 14篇徐友法
  • 10篇王军
  • 6篇鲁华
  • 6篇赵鹏
  • 3篇陈杰
  • 3篇张东宁
  • 3篇王真
  • 3篇何春来
  • 3篇刘福强

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台
本发明公开一种易于生产和装配的减震型模块化教研用AGV平台，包括的主动模块、支撑模块、控制盒分别是独立装配模块，主动模块和支撑模块分别与控制盒的底板螺接实现缓冲式机械连接，主动模块的插针板与控制盒底板上的插眼板对接实现电...
赵鹏罗金龙鲁华王真刘福强袁德宇张东宁
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集成制动器的一体电机
本发明提供了一种集成制动器的一体电机，其包括：机壳；伺服电机，包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴，转轴位于电机壳内部；前端盖呈环状，前侧设有第一环形凹槽以及多个盲孔，转轴前端的部分截面呈椭圆形；制动器，包括线圈、动铁芯、摩...
王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙王军
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集成减速器的一体电机
本发明提供了一种集成减速器的一体电机，其包括机壳；伺服电机，包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴，前端盖、后端盖分别位于电机壳的两端，转轴的前端、后端分别通过轴承设于前端盖、后端盖中；前端盖的前侧设有环形凸台，且环形凸台内部...
王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙王军
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模块化多自由度工业机器人
本发明提供了一种模块化多自由度工业机器人，其包括：基座；X轴一体机模块，设于所述基座上；大臂，一端连接于所述X轴一体机模块的输出结构，所述X轴一体机模块驱动所述大臂运动；Y轴一体机模块，设于所述大臂的另一端；小臂，一端连...
王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙
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多自由度一体机
本发明提供了一种多自由度一体机，其包括：电机模块、滚珠丝杠模块、一体机模块、滚珠导向轴模块、连接模块、电机端盖转接件；所述电机模块包括第一定子、第一转子、第一前端盖、第一后端盖、滚珠丝杠模块、制动器；所述滚珠丝杠模块通过...
王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙
高精密半自动叠绕绕线机
本发明提供了一种高精密半自动叠绕绕线机，其包括基座、绕线机构、人机界面和外罩，绕线机构设于基座上，外罩笼罩于绕线机构上，绕线机构包括张力计；丝杠电机；丝杠电机编码器；丝杠，一端与丝杠电机的输出轴连接；导向轴，与丝杠平行设...
王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙王军
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基于嵌入式控制系统低成本物品引导车设计被引量：1
2019年
设计了一种基于嵌入式控制系统的低成本物品引导车。利用室内自定位传感器,差分驱动器和多媒体交互等模块,实现自动将物品搬运到指定地点。室内自定位功能是通过融合航迹推算和视觉测量来实现的,在多媒体交互模块中,嵌入与模块的位置坐标相关的音频文件。通过位置坐标接近物品站点并等待物品装载完成,自动将物品运送到指定位置。开发了物品引导车的原型,并通过实例介绍来论证设计的合理性。
罗金龙李仁军任亮朱群峰汪惟文
关键词：机器人嵌入式控制系统
多自由度一体机
本发明提供了一种多自由度一体机，其包括：电机模块、滚珠丝杠模块、一体机模块、滚珠导向轴模块、连接模块、电机端盖转接件；所述电机模块包括第一定子、第一转子、第一前端盖、第一后端盖、滚珠丝杠模块、制动器；所述滚珠丝杠模块通过...
王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙
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高精密半自动叠绕绕线机
本实用新型提供一种高精密半自动叠绕绕线机，其包括基座、绕线机构、人机界面和外罩，绕线机构设于基座上，外罩笼罩于绕线机构上，绕线机构包括张力计；丝杠电机；丝杠电机编码器；丝杠，一端与丝杠电机的输出轴连接；导向轴，与丝杠平行...
王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙王军
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利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法与系统
本发明提供一种利用红外吊灯和摄像头测量机器人位置的方法，包括：散布红外光斑；设置红外摄像头并捕获红外光斑图像；移动机械人，结合所述高度信息、基于机器人室内平面移动约束及摄像头仿射变换原理进行计算获得机器人的朝向和位置变化...
赵鹏罗金龙许金鑫蒋剡洋何春来鲁华陈杰
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